[发明专利]一种气动一键式180度翻转机手爪

说明书

本发明提供一种气动一键式180度翻转机手爪，涉及机手爪技术领域，包括机手爪本体，所述机手爪本体的顶部固定连接有顶盘，所述顶盘的顶部设置有翻转机构，所述机手爪本体的顶部设置有安装杆，所述顶盘的顶部设置有拆卸机构，所述翻转机构包括安装杆底端固定连接的翻转框，所述翻转框的内部设置有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一固定座。本发明，通过设置翻转机构，利用第一气泵和第二气泵通过充气对密封舱内部的推盘进行气动推动，使机手爪本体可以进行气动180°翻转，降低机手爪本体本身不具有良好翻转功能的概率，提高机手爪本体在通过机械臂移动时具有良好的翻转特点，提高机手爪本体进行工作时的效率。

技术领域

本发明涉及机手爪技术领域，尤其涉及一种气动一键式180度翻转机手爪。

背景技术

机手爪，随着人类的发展，文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量也不断增大，尤其是重复性大的工作，涉及到危险的工作也日趋增多，迫使人们研究开发一种新装置，能模仿人手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

但是现有技术中，现有的机手爪通常都是与相关的机械臂相连接的，在机手爪进行翻转时大多数是由相关的机械臂通过摆动带动进行翻转的，机手爪与机械臂之间通常是呈相对静止状态的，而机手爪的本身大多数是不具有相对良好的翻转功能的，当利用机手爪进行抓取的物品需要进行翻转放置时，非常容易因机手爪本身不具有良好的翻转功能而造成物品无法正常进行放置，导致机手爪对物品进行放置的效率降低，严重影响了机手爪进行正常翻转对物品放置的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，机手爪的本身大多数是不具有相对良好的翻转功能的，当利用机手爪进行抓取的物品需要进行翻转放置时，非常容易因机手爪本身不具有良好的翻转功能而造成物品无法正常进行放置，导致机手爪对物品进行放置的效率降低，严重影响了机手爪进行正常翻转对物品放置的效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种气动一键式度翻转机手爪，包括机手爪本体，所述机手爪本体的顶部固定连接有顶盘，所述顶盘的顶部设置有翻转机构，所述机手爪本体的顶部设置有安装杆，所述顶盘的顶部设置有拆卸机构，所述翻转机构包括安装杆底端固定连接的翻转框，所述翻转框的内部设置有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的顶部固定安装有第一气泵，所述第一气泵的输出端固定连通有第一管道，所述第一管道的一端固定连通有密封舱，所述密封舱的外表面固定套接有第一固定环，所述翻转框的内部设置有第一导向环，所述第一导向环的外表面固定套接有第二固定环，所述隔板的内部通过第一轴承活动贯穿有第一转块，所述第一转块的顶部固定连接有第一转盘，所述第一转块的外表面套设有扭簧，所述第一转盘的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧固定连接有卡杆，所述第一导向环的外表面活动套接有滑板，所述隔板的顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定安装有第二气泵，所述第二气泵的输出端固定连通有第二管道，所述第一转块的底部设置有回弹机构，所述密封舱的一端滑动贯穿有推杆，所述推杆的一端固定连接有推盘。

作为一种优选的实施方式，所述第一固定环的一侧固定连接在隔板的一侧，所述第二固定环的一侧固定连接在隔板的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一固定环和第二固定环，使密封舱和第一导向环在翻转框的内部具有良好的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述扭簧的一端焊接在第一转盘的一侧，且扭簧的另一端焊接在隔板的一侧，所述卡杆的外表面与滑板的外表面相接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置扭簧，扭簧提供足够的扭力，使第一转盘发生转动回转时可以借助扭簧的扭力进行回转。

作为一种优选的实施方式，所述推杆的一端固定连接在滑板的一侧，所述第二管道的一端与密封舱的一端相连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置推杆，使滑板进行移动时可以借助推杆的助力进行移动。