[发明专利]一种带有换向结构的永磁电动机

权利要求书

1.一种带有换向结构的永磁电动机，包括主壳体(1)、定子绕组(2)、转子(3)和主轴(4)，定子绕组(2)固定安装在主壳体(1)内侧，转子(3)固定安装在主轴(4)上，主轴(4)的两端通过轴承安装在主壳体(1)的两端，从而将转子(3)安装在定子的内侧，主轴(4)的一端从主壳体(1)的一个端面伸出以提供动力输出，其特征在于：还包括换向机构；

换向机构，包括副壳体(6)，副轴(16)和换向滑套(7)，副壳体(6)固定连接在主壳体(1)的端部，副轴(16)位于副壳体(6)内侧，副轴(16)的一端通过轴承与主轴(4)的伸出端旋转连接，副轴(16)的另一端从副壳体(6)的端面伸出，副轴(16)的外侧固定设置有第一中心齿轮(8)和第二中心齿轮(17)，对应地，所述换向滑套(7)的内侧设置有第一内齿圈(9)和第二内齿圈；

第一中心齿轮(8)能够与所述第一内齿圈(9)啮合；所述副壳体(6)端面的内侧安装有中间齿轮(15)，中间齿轮(15)的内外两侧分别与所述第二中心齿轮(17)和第二内齿圈啮合，从而实现换向滑套(7)和副轴(16)之间的动力传递；

所述第一中心齿轮(8)和第一内齿圈(9)形成的传动副与第二内齿圈和中间齿轮(15)形成的传动副不能同时处于啮合状态；

所述换向滑套(7)上朝向所述主轴(4)的一端通过花键(5)与主轴(4)的轴端滑动配合；需要换向时，换向滑套(7)在外部动力的驱动下做轴向移动，从而变换第一内齿圈(9)和第二内齿圈的啮合状态，在主轴(4)转动方向不变的情况下改变副轴(16)的转动方向。

2.根据权利要求1所述的一种带有换向结构的永磁电动机，其特征在于：所述换向机构内设置有缓冲器，缓冲器可在副轴(16)和换向滑套(7)相对旋转时增大相对旋转时的阻力，以达到缓冲目的。

3.根据权利要求2所述的一种带有换向结构的永磁电动机，其特征在于：所述缓冲器进一步包括第一轴套(26)、第二轴套(27)、缓冲器壳体(14)、第一叶轮(11)、第二叶轮(12)和传动套(10)，第一轴套(26)和第二轴套(27)分别插装在缓冲器壳体(14)两个端面中央的通孔内，并可顺畅转动，第一叶轮(11)和第二叶轮(12)均设置在缓冲器壳体(14)内，其中，第一叶轮(11)固定安装第一轴套(26)上，第二叶轮(12)固定安装在第二轴套(27)上，第一叶轮(11)和第二叶轮(12)上相对的侧面上均设置有呈环状分布的叶片(23)；

所述第一轴套(26)和第二轴套(27)均套装在所述副轴(16)的外侧，其中，第一轴套(26)与副轴(16)之间为可旋转连接，第二轴套(27)与副轴(16)之间的配合面上设置有楔形槽，楔形槽内设置有辊子(24)和弹簧(25)，辊子(24)的轴线方向与副轴(16)的轴线方向平行，辊子(24)在弹簧(25)的弹力作用下始终保持向所述楔形槽的最窄端靠近的运动趋势；

所述缓冲器壳体(14)内填充有导热油；

所述传动套(10)罩在所述缓冲器壳体(14)的外侧，传动套(10)外侧的圆柱面上加工有滑槽(18)，对应地，所述换向滑套(7)的内壁上设置有与所述滑槽(18)匹配的防转销(19)，防转销(19)的末端插入所述滑槽并与之滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有换向结构的永磁电动机，其特征在于：所述副壳体(6)的端面上固定有辅助电机(13)，副主电机的输出轴上连接有丝杠(20)，所述换向滑套(7)上与所述丝杠(20)对应的端面上加工有用于容纳所述丝杠(20)的环形槽，环形槽内安装有滑环(22)，滑环(22)能够以换向滑套(7)的轴线为轴与换向滑套(7)相对旋转，滑环(22)通过螺纹与所述丝杠(20)配合。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种带有换向结构的永磁电动机，其特征在于：所述主壳体(1)和副壳体(6)之间通过法兰盘连接；副壳体(6)的两个端面上均加工有法兰盘，且两个法兰盘的规格相同。