[发明专利]适用于轨道车辆牵引系统的异步电机制动方法及装置

权利要求书

1.一种适用于轨道车辆牵引系统的异步电机制动方法，其特征在于，包括：

根据异步电机定子的电流以及速度确定其两相静止坐标系下的定子电压参考值；

当所述异步电机由再生制动至反接制动转变时，设置所述异步电机定子的电流频率的变化范围阈值；

根据所述定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作。

2.如权利要求1所述的异步电机制动方法，其特征在于，还包括：

根据所述异步电机定子的三相电压误差对所述定子电压参考值进行修正。

3.如权利要求2所述的异步电机制动方法，其特征在于，所述根据所述定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作，包括：

根据修正后的定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作。

4.如权利要求3所述的异步电机制动方法，其特征在于，所述根据异步电机定子的电流以及速度确定其两相静止坐标系下的定子电压参考值，包括：

采集所述异步电机电子的电流以及速度；

根据所述电流以及速度计算所述定子电压参考值。

5.如权利要求4所述的异步电机制动方法，其特征在于，所述根据所述异步电机定子的三相电压误差对所述定子电压参考值进行修正，包括：

根据所述电流计算所述异步电机定子的理想电压；

根据所述理想电压以及所述异步电机定子的实际电压计算所述三相电压误差；

根据所述三相电压误差修正所述定子电压参考值。

6.如权利要求5所述的异步电机制动方法，其特征在于，所述根据修正后的定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作，包括：

根据所述修正后的定子电压参考值生成脉冲信号；

发送所述脉冲信号至轨道车辆牵引系统中的逆变器，以制动所述异步电机；以及

当所述异步电机由再生制动至反接制动转变时且所述电流频率不小于所述变化范围阈值时，根据所述变化范围阈值设置所述电流频率的数值。

7.一种适用于轨道车辆牵引系统的异步电机制动装置，其特征在于，包括：

参考值确定模块，用于根据异步电机定子的电流以及速度确定其两相静止坐标系下的定子电压参考值；

电流频率设置模块，用于当所述异步电机由再生制动至反接制动转变时，设置所述异步电机定子的电流频率的变化范围阈值；

异步电机制动模块，用于根据所述定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作。

8.如权利要求7所述的异步电机制动装置，其特征在于，还包括：

参考值修正模块，用于根据所述异步电机定子的三相电压误差对所述定子电压参考值进行修正。

9.如权利要求8所述的异步电机制动装置，其特征在于，所述异步电机制动模块包括：

异步电机制动单元，用于根据修正后的定子电压参考值以及所述变化范围阈值对所述异步电机进行制动操作。

10.如权利要求9所述的异步电机制动装置，其特征在于，所述参考值确定模块包括：

数据采集单元，用于采集所述异步电机电子的电流以及速度；

参考值计算单元，用于根据所述电流以及速度计算所述定子电压参考值。

11.如权利要求10所述的异步电机制动装置，其特征在于，所述参考值修正模块包括：

理想电压计算单元，用于根据所述电流计算所述异步电机定子的理想电压；

误差计算单元，用于根据所述理想电压以及所述异步电机定子的实际电压计算所述三相电压误差；

参考值修正单元，用于根据所述三相电压误差修正所述定子电压参考值。