[发明专利]湿度控制方法和装置

权利要求书

1.一种湿度控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取湿度整定目标值和占空比基准值；

根据湿度整定目标值和占空比基准值，采用延迟型继电器方式控制被控环境中的湿度产生器的开关；

当采集的被控环境内的湿度信号在连续预设第一数目个周期内振荡时，根据所述第一数目个周期内的湿度信号和在该第一数目个周期内延迟型继电器输出的占空比信号，计算每个周期的临界增益和临界周期，根据每个周期的临界增益和临界周期，分别计算每个周期的比例参数Kp、积分参数Ki和微分参数Kd，根据计算出的Kp的最小值和最大值、Ki的最小值和最大值以及Kd的最小值和最大值，确定Kp、Ki和Kd的论域；

确定E和Ec的论域，根据E、Ec、Kp、Ki和Kd的论域，对采集的被控环境内的湿度信号进行模糊控制处理，得到Kp、Ki和Kd；其中，E为采集的被控环境内的当前湿度信号与前一湿度信号的差，Ec为当前湿度信号的变化率；

根据Kp、Ki和Kd对采集的被控环境内的湿度信号进行比例积分微分PID控制处理，根据得到的占空比信号控制被控环境中的湿度产生器的开关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取湿度整定目标值和占空比基准值，包括：

将采集的被控环境内的湿度信号输入到PID控制器进行PID控制处理，当采集的被控环境内的湿度信号在预设第一时长内稳定在第一范围内时，停止PID控制，并计算在最近第一时长内采集的被控环境内的湿度信号的湿度均值以及PID控制器在所述第一时长内输出的占空比信号的占空比均值；

将所述湿度均值作为所述湿度整定目标值，将所述占空比均值作为所述占空比基准值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据湿度整定目标值和占空比基准值，采用延迟型继电器方式控制被控环境中的湿度产生器的开关，包括：

默认采用占空比基准值对应的占空比信号控制湿度产生器的开关；

当检测到被控环境内的湿度信号高于湿度整定目标值加上预设第一步长时，开始采用占空比基准值减去预设第二步长对应的占空比信号作为延迟型继电器的输出控制湿度产生器的开关；

当检测到被控环境内的湿度信号低于湿度整定目标值减去预设第一步长时，开始采用占空比基准值加上预设第二步长对应的占空比信号作为延迟型继电器的输出控制湿度产生器的开关；

当检测到被控环境内的湿度信号不低于湿度整定目标值减去预设第一步长且不高于湿度整定目标值加上预设第一步长时，恢复采用占空比基准值对应的占空比信号作为延迟型继电器的输出控制湿度产生器的开关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个周期的临界增益和临界周期，包括：

对于任一周期，计算该周期的占空比信号的波峰和波谷之间的距离，设为第一距离，计算该周期的湿度信号的波峰和波谷之间的距离，设为第二距离，计算该周期的临界增益＝4*所述第一距离/(兀*所述第二距离)，并将该周期的时长作为该周期的临界周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个周期的临界增益和临界周期，分别计算每个周期的Kp、Ki和Kd，包括：

对于任一周期，该周期的Kp＝0.6*该周期的临界增益，该周期的Ki＝1.2*该周期的临界增益/该周期的临界周期，该周期的Kd＝0.075*该周期的临界增益*该周期的临界周期。