[发明专利]同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置

说明书

本发明提供了一种同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置，一个运动部件到位位置对应设置一个限位开关，所有的限位开关依次连接后与驱动器连接，用于确认运动部件同步到位，具体确认方法：若限位开关未到位发出高电平未到位信号，所有限位开关依次导通，驱动器接收到高电平未到位信号，判断同步传动机构未到位；若任一限位开关到位，触发低电平到位信号，驱动器接收到低电平到位信号，由于多个运动部件为同步到位，则判断同步传动机构到位。本发明所述的同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置，仅需一路信号接入驱动器采集端，投入硬件资源较少，且在单个限位开关发生故障时，不影响继续正常使用，提高了系统整体可靠性。

技术领域

本发明属于机构限位领域，尤其是涉及同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置。

背景技术

一般的单通道输入多通道输出的同步传动机构中，通常会使用电机作为单通道输入的动力源，通过换向箱、连动轴、联轴器以及直线运动机构等实现多个输出通道的传动，即实现同步传动机构的多个运动部件同时升降或平移。限位装置主要起到安全防护和报警的作用，一般会在直线运动机构的上下极限位置使用限位开关，将多个限位开关进行普通的串联或者将单个限位开关安装于所有运动部件中最优先触发的位置，由限位开关的输出信号连接至电机控制器的采集端，当输出信号变化时电机控制器判读相应的限位状态信息，使电机继续运行或停止。

但在工程实施和应用过程中上述方案仍存在以下三个问题：

(1)限位开关仅进行普通串联，虽然采集端可以检测到限位开关输出的信号，但无法确定具体哪一个输出通道发生了限位报警；

(2)假设将单个限位开关安装于所有运动部件中最优先触发的位置，那么当限位开关发生故障时(物理上虽然已经满足了触发条件，但由于限位开关内部元器件损坏等原因其信号输出始终保持不变的故障情况)，采集端检测不到限位开关输出的信号变化,进而不会改变电机运行状态，由此造成安全事故的风险较高；

(3)针对多输出通道同步传动机构的特点，工程上也常使用每个输出通道独立使用限位开关分别接入控制器采集端的方案，那么电机控制器必须具备多通道的采集硬件，成本较高；且控制器的采集(轮询)通常在时间上响应比较滞后，容易发生传动机构不能及时改变运行状态的情况，进而产生安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种同步到位检测电路及同步传动机构限位报警装置，以解决现有的同步传动机构进行同步到位判定时，若各个限位部件串联再接入控制器无法具体哪一个输出通道发生了限位报警，若每个输出通道独立使用限位开关分别接入控制器采集端，成本高，响应慢。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本申请提出一种同步到位检测电路，用于检测同步传动机构中多个运动部件同步到位的信号，包括供电模块、驱动单元、多个到位检测单元，每个运动部件到位位置对应设置一个到位检测单元，所述到位检测单元包括电源端一、电源端二、信号端，所述供电模块包括供电端一、供电端二；

多个到位检测单元依次连接，相邻两个到位检测单元中的一个到位检测单元的信号端与另一个到位检测单元的电源端一连接，首端到位检测单元的电源端一与供电模块的供电端一连接，所有到位检测单元的电源端二均与供电端二连接，最后一个到位检测单元的信号端与驱动单元的信号接收端连接；

所述信号端为电压信号，运动部件未到位时，信号端的电压值与供电端一的电压值相同，运动部件到位时，信号端的电压值与供电端一的电压值不同。

进一步的，电源端一与电源端二中一个为正极电源端，另一个为负极电源端。

进一步的，包括警示灯，相邻两个到位检测单元之间的连接线上设置有支路一，所述支路一连接警示灯后与供电端二连接，运动部件到位时，信号端的电压值与供电端二的电压值相同。