[发明专利]一种用于深海装备的自动分离装置及操作方法

说明书

一种用于深海装备的新型自动分离装置及操作方法，包括互相配合安装的坐底设备和深海装备底座，所述坐底设备和深海装备底座的对接位置均在周向内壁面均匀分布有多个凸缘，坐底设备和深海装备底座的凸缘贴合后同时与U型卡环连接，所述凸缘和U型卡环在竖直方向上均开有销钉孔，销钉孔内安装限位销，限位销将凸缘和U型卡环锁紧在一起；位于坐底设备上的凸缘上沿径向方向开有对称的孔，所述孔内安装顶推杆，顶推杆的头部与U型卡环对应；所述坐底设备的内壁面还固定有多个固定块，所述固定块上通过紧固件安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆头部安装连接块，所述连接块与限位销连接，活塞杆与限位销在空间位置平行设置，分离效果好，工作可靠性好。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其是一种用于深海装备的自动分离装置及操作方法。

背景技术

在深海科学研究过程中，往往需要各种有人和无人深海装备进行长期驻留海底作业，海底作业完毕后，通常需要与坐底设备分离后上浮，传统做法是深海装备携带压载设备在自身动力潜航至预先布放的坐底设备上进行坐底，海底作业结束后抛弃压载设备，依靠深海装备浮力实现上浮，这种做法需要预先准确布放坐底设备，并且坐底设备姿势需要满足各种技术要求，不仅成本高，而且技术难度大。如果将坐底设备同时作为压载设备使用，由深海装备携带坐底设备，潜航至作业海底进行坐底，需要上浮时，通过本发明所述自动分离装置与坐底设备自动分离后，即可实现深海装备的上浮，可降低深海作业成本和技术难度。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海装备的自动分离装置及操作方法，从而可以方便的实现深海装备与坐底设备的自动分离，工作可靠性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于深海装备的自动分离装置，包括互相配合安装的坐底设备和深海装备底座，所述坐底设备和深海装备底座的对接位置均在周向内壁面均匀分布有多个凸缘，坐底设备和深海装备底座的凸缘贴合后同时与U型卡环连接，所述凸缘和U型卡环在竖直方向上均开有销钉孔，销钉孔内安装限位销，限位销将凸缘和U型卡环锁紧在一起；位于坐底设备上的凸缘上沿径向方向开有对称的孔，所述孔内安装顶推杆，顶推杆的头部与U型卡环对应；所述坐底设备的内壁面还固定有多个固定块，所述固定块上通过紧固件安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆头部安装连接块，所述连接块与限位销连接，活塞杆与限位销在空间位置平行设置。

其进一步技术方案在于：

所述深海装备底座与坐底设备的对接面之间安装有密封圈。

所述顶推杆的一端通过密封装置与凸缘所开孔密封。

所述U型卡环的结构为：包括卡环本体，所述卡环本体整体呈圆弧状结构，卡环本体的外侧设置有圆弧面，卡环本体的内侧中间设置有与凸缘配合的卡槽。

坐底设备上的凸缘与坐底设备为一体，深海装备底座上的凸缘与深海装备底座为一体。

所述固定块与坐底设备内壁面焊接成一体，固定块的中部开有圆形孔，圆形孔让活塞杆穿过，圆形孔的边缘还开有多个固定孔。

一种用于深海装备的自动分离装置的操作方法，包括如下操作过程：

第一步：启动液压缸工作；

第二步：液压缸驱动活塞杆缩回，此时在连接块的作用下，带动限位销向下运动，

第三步：液压缸继续工作，直至活塞杆缩回到底，此时限位销从U型卡环和凸缘的销钉孔中拔出；

第四步：由于在深海环境中，通过深海环境的压力作用，顶推杆推杆向内部滑动，从而推动U型卡环向坐底设备的内部运动，使U型卡环和凸缘脱离；

第五步：此时坐底设备和深海装备底座之间没有约束力；

第六步：深海装备底座在深海装备主体的浮力带动下与坐底设备可以轻松分离；