[发明专利]一种用于作动缸的单向位移补偿装置

说明书

本发明涉及一种用于作动缸的单向位移补偿装置，上述单向位移补偿装置包括：作动缸，作动缸的活塞杆上安装有连杆；凸轮，凸轮上设有作动槽，作动槽内嵌设有作动滑块，连杆的另一端转动安装于凸轮上；输出腔室，输出腔室内安装有输出齿条及内齿圈，且输出腔室上转动安装有转轴及旋转台，输出齿条的一端连接于作动滑块上，转轴与输出齿条传动连接，且内齿圈可沿旋转台轴向方向移动并与转轴及旋转台传动连接；以及输出壳，输出壳滑动连接于输出腔室上，且输出壳可锁止于输出齿条上。本发明良好的解决了一般位移补偿装置无法适应多个工作场景的问题，同时也很好的解决了位移补偿装置机械锁止的问题。

技术领域

本发明涉及精密制造技术领域，尤其涉及一种用于作动缸的单向位移补偿装置。

背景技术

位移补偿装置是精密制造行业不可或缺的装备。现如今许多位移补偿装置都无法很好地满足“一机多用”的要求，基本上只能适应唯一一种特定的工况，若使用场景十分复杂，需要涉及复合运动补偿时，原有的位移补偿装置就无法完成工作。而且，许多位移补偿装置不具备机械锁止的功能，由于工作对象会与位移补偿装置接触，从而产生作用力，若没有机械锁止，那么工作对象的作用力很可能使得位移补偿装置产生逆向移动，从而无法完成精密制造的工作。

如果通过合理安排结构，使用合适的机构使得位移补偿装置具有机械锁止功能，同时又能够实现旋转运动和直线运动的补偿，那么该装置就可以适应广泛的使用工况，使用一个装置就可以适配多种多样的机器，以满足不同的精密制造要求。

发明内容

针对上述问题，现提供一种具有直线补偿、旋转补偿、旋转-直线复合补偿三种位移补偿形式的用于作动缸的单向位移补偿装置。

具体技术方案如下：

一种用于作动缸的单向位移补偿装置，具有这样的特征，包括：

作动缸，作动缸的活塞杆上安装有连杆；

凸轮，凸轮上设有作动槽，作动槽内嵌设有作动滑块，连杆的另一端转动安装于凸轮上；

输出腔室，输出腔室内安装有输出齿条及内齿圈，且输出腔室上转动安装有转轴及旋转台，输出齿条的一端连接于作动滑块上，转轴与输出齿条传动连接，且内齿圈可沿旋转台轴向方向移动并与转轴及旋转台传动连接；以及

输出壳，输出壳滑动连接于输出腔室上，且输出壳可锁止于输出齿条上；

其中，当输出壳锁止于输出齿条上且内齿圈与转轴脱离时输出壳依次在作动缸及输出齿条作动下输出直线动力；当输出壳锁止于输出齿条上且内齿圈与转轴及旋转台传动连接时输出壳依次在作动缸及输出齿条作动下输出直线动力，旋转台依次在作动缸、输出齿条、转轴及内齿圈作用下旋转并输出旋转动力；当输出壳与输出齿条脱离且内齿圈与转轴及旋转台传动连接时旋转台依次在作动缸、输出齿条、转轴及内齿圈作用下旋转并输出旋转动力。

上述的单向位移补偿装置，还具有这样的特征，作动槽包括补偿槽段及与补偿槽段相连通的推出槽段，当作动缸的活塞杆作动推出并使作动滑块沿补偿槽段滑动时输出齿条静止不动，当作动缸的活塞杆作动推出并使得作动滑块沿推出槽段滑动时输出齿条作动推出，当作动缸的活塞杆作动推出并使得作动滑块滑动至推出槽段末端时输出齿条锁止。

上述的单向位移补偿装置，还具有这样的特征，补偿装置还包括锁止销，锁止销可依次穿过输出腔室及输出壳后穿入输出齿条。

上述的单向位移补偿装置，还具有这样的特征，转轴上安装有受动齿及传动齿，且内齿圈键连接于旋转台上，转轴通过受动齿与输出齿条传动连接，且转轴可通过传动齿与内齿圈传动连接。

上述的单向位移补偿装置，还具有这样的特征，补偿装置还包括凸轮腔室，凸轮安装于凸轮腔室内。

上述方案的有益效果是：