[发明专利]一种竹胶板加工用直角检测线及检测方法

权利要求书

1.一种竹胶板加工用直角检测线，包括检测机构、分类机构和摆放机构，其特征在于，所述检测机构的输出端与分类机构的输入端连接；

所述检测机构包括检测架（1）、安装架（2）和第一输送机构（3），所述安装架（2）与检测架（1）的顶部固定连接，所述第一输送机构（3）水平设置于检测架（1）的顶部，所述检测架（1）的底部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上固定连接第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）与支撑架（4）的内壁滑动连接连接，所述支撑板（6）的顶部固定连接有多个顶杆（7），所述安装架（2）的内壁四周固定连接有多对激光传感器（8），所述安装架（2）的底部固定连接有与第一输送机构（3）对应的支撑机构（9），所述检测架（1）的顶部固定连接有与第一输送机构（3）对应的第一限位机构（10）；

所述分类机构包括分类架（11）和存放架（12），所述分类架（11）与存放架（12）之间通过加固架（13）固定连接，所述分类架（11）的顶部固定连接有第二输送机构（14），所述存放架（12）的底部固定连接有第三输送机构（15），所述存放架（12）的顶部固定连接有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的输出端固定连接有传动板（17），所述传动板（17）的一侧固定连接有多个第三气缸（18），所述第三气缸（18）的输出端固定连接有卡板（19），所述存放架（12）一端的底部固定连接有第一止挡机构（20），所述存放架（12）远离第一止挡机构（20）的一端固定连接有第二限位机构（21）；

所述摆放机构包括摆放架（22）和固定架（23），所述固定架（23）的顶部固定连接有第四输送机构（24），所述摆放架（22）的底部固定连接有第五输送机构（25），所述摆放架（22）远离固定架（23）的一端固定连接有第二止挡机构（26），所述摆放架（22）远离第二止挡机构（26）的两侧均固定连接有第三限位机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一输送机构（3）的两端均固定连接有对称设置的多个接近传感器（28）。

3.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述支撑机构（9）包括第一电机（29）和支撑滑轨（30），所述第一电机（29）和支撑滑轨（30）均与安装架（2）的底部固定连接，所述支撑滑轨（30）上滑动连接有对称设置的两个支撑块（31），所述第一电机（29）的输出端与支撑块（31）通过第一传动皮带（32）连接，所述支撑块（31）的底部转动连接有多个支撑轮（33）。

4.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一限位机构（10）、第二限位机构（21）和第三限位机构（27）均包括第四气缸（34），所述第四气缸（34）的输出端固定连接有限位板（35）。

5.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一止挡机构（20）和第二止挡机构（26）均包括止挡滑轨（36），所述止挡滑轨（36）的一端固定连接有第五气缸（37），所述第五气缸（37）的输出端固定连接有止挡板（38），所述止挡板（38）与止挡滑轨（36）通过滑块（39）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一输送机构（3）包括第二电机（40）和对称设置的两个第二传动皮带（41），所述第二电机（40）的输出端与第二传动皮带（41）的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第二输送机构（14）、第三输送机构（15）、第四输送机构（24）和第五输送机构（25）均包括第三电机（42）和多个输送辊（43），所述第三电机（42）的输出端与输送辊（43）的输入端通过传动链条（44）连接。

8.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述检测机构、分类机构和摆放机构的底部均固定连接有多个支撑垫脚（45）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种竹胶板加工用直角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：先将待检测的竹胶板放置到第一输送机构（3）上，然后启动第一气缸（5）带动支撑板（6）升起，将竹胶板顶起，同时多对激光传感器（8）分别对竹胶板的四个角进行检测；

步骤2：检测后的竹胶板进入分类机构，检测不合格的竹胶板在第二气缸（16）和第三气缸（18）的共同作用下，通过卡板（19）带入存放架（12）内，检测合格后的竹胶板继续进入摆放机构；

步骤3：检测合格后的竹胶板，在第四输送机构（24）的作用下，输送到摆放架（22）内，然后第五输送机构（25）可以将摆放架（22）内的竹胶板导出。