[发明专利]臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法

说明书

本发明涉及液压系统领域，提供一种臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法，液压系统包括：第一变幅油缸和第二变幅油缸，第一变幅油缸的有杆腔与第二变幅油缸的无杆腔连通；第一变幅油缸和第二变幅油缸的活塞上均设置有液压油通道，液压油通道将活塞两端的有杆腔和无杆腔贯通；液压油通道上设置有控制其通断的控制阀，在所述活塞位移至所述有杆腔的端部时，所述控制阀打开。本发明提供的臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法，能够实现双油缸自动排气，自动消除累积误差。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法。

背景技术

曲臂式高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

目前曲臂型高空作业平台配有上折叠臂和下折叠臂，通过上折叠臂和下折叠臂的同步运动来控制臂架的运动，目前臂架的控制方案通常是采用一组换向阀和油缸串联的方案，辅助同步阀包括并联的溢流阀和节流阀，但是，该种结构在油缸不同步时需要采用手动补油方式，对操作人员要求较高，油缸排气困难。

发明内容

本发明提供一种臂架变幅同步运动液压系统、作业机械及控制方法，用以解决现有技术中油缸排气困难，累积误差难以消除的缺陷，实现双油缸自动排气，自动消除累积误差。

本发明提供一种臂架变幅同步运动液压系统，包括：

第一变幅油缸和第二变幅油缸，第一变幅油缸的有杆腔与所述第二变幅油缸的无杆腔连通；

第一变幅油缸和第二变幅油缸的活塞上均设置有液压油通道，所述液压油通道将活塞两端的有杆腔和无杆腔贯通；

所述液压油通道上设置有控制其通断的控制阀，在所述活塞位移至所述有杆腔的端部时，所述控制阀打开。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，在所述活塞位移至所述无杆腔的端部时，所述控制阀打开。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，所述控制阀为机械控制单向阀。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，所述控制阀为电子控制单向阀。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，还包括换向阀，所述换向阀具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口通过举升油管与第一平衡阀连通，所述第一平衡阀与所述第一变幅油缸的无杆腔连通；所述第二工作口通过下降油管与第二平衡阀连通，所述第二平衡阀与所述第一变幅油缸的有杆腔连通。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，所述第一变幅油缸的有杆腔和所述第二变幅油缸的无杆腔通过第三平衡阀和第四平衡阀连通。

根据本发明提供的一种臂架变幅同步运动液压系统，

所述机械控制单向阀包括两个相对设置的单向阀；

当所述活塞位移至有杆腔的端部时，所述机械控制单向阀打开，只允许液压油自无杆腔向有杆腔流动；当所述活塞位移至所述无杆腔的端部时，所述机械控制单向阀打开，只允许液压油自有杆腔向无杆腔流动。

本发明还提供一种作业机械，包括：如上所述的臂架变幅同步运动液压系统。

本发明还提供一种臂架变幅同步运动的控制方法，采用如上所述的臂架变幅同步运动的液压系统，包括以下步骤：

第一变幅油缸的无杆腔通液压油；

第一变幅油缸的活塞运动到有杆腔的端部时，第一变幅油缸的控制阀打开；