[发明专利]一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法

权利要求书

1.一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

S1、在卸船机上设置若干标记点，在标记点处安装北斗位姿定位系统；

S2、扫描设备(1)扫描船型数据；

S3、对扫描数据进行可视化修正；

S4、导入数据库搭建系统并生成船型数据库。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，在步骤1中，所述的标记点设置在甲板上、船舱内以及卸船机周向外壁，且在标记点上生成与码头坐标系平行的标记点坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，步骤S2具体分为以下步骤：

S21、扫描设备(1)扫描卸船机甲板数据，提取船型甲板面数据；

S22、扫描设备(1)扫描卸船机舱内数据，提取标记点坐标系下的船舱位置坐标；

S23、扫描设备(1)扫描卸船机外壁数据，提取卸船机的外壁轮廓尺寸和形状。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，步骤3具体包括以下步骤：

S31、对提取的数据进行分类，分别分为甲板数据、船舱数据以及卸船机的整体数据；

S32、将分类后的数据上传至计算机，计算机提取卸船机电子版设计图纸，对比电子版设计图纸对数据进行可视化修正。

S33、对可视化修正的船型数据进行比对判断，若扫描无误则添加至数据库搭建系统，若扫描有误则对扫描错误的点位进行重新扫描。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，提取的数据为尺寸数据、坐标点数据以及图形数据，可视化修正时根据电子版设计图纸修正扫描的尺寸、图形。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，步骤S4具体分为以下步骤：

S41、将修正后的扫描数据导入数据库搭建系统；

S42、数据库搭建系统根据扫描的船型数据对卸船机模型进行参数设置；

S43、设置好参数的卸船机模型搭建为卸船机数据库并生成卸船机参数库。

7.根据权利要求4所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，船型扫描获得的数据为点云图数据，且在进行可视化修正时，根据点云图及电子版设计图纸确认卸船机具体形状并且确定舱口位置，并根据比例得出具体尺寸。

8.根据权利要求5所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，所述的船型数据的添加方式采用离线添加的方式，将可视化修正后的扫描数据通过数据库搭建系统提供的接口上传，数据库搭建系统接收到数据后产生扫描文件并通过扫描文件导入点云图及坐标点。

9.根据权利要求8所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，所述的数据库搭建系统搭建完成后的卸船机数据库根据卸船机上装备的增减进行参数调整，调整完参数的卸船机数据库覆盖原有的卸船机数据库，并且原有的卸船机数据库备份于存储模块内。

10.根据权利要求1所述的一种无人值守螺旋卸船机船型数据库构建方法，其特征在于，所述的坐标系为三维空间坐标，且船舱内侧为同一坐标系，卸船机外壁为同一坐标系，卸船机甲板为同一坐标系，不同坐标系扫描的范围不同；所述的扫描设备(1)包括可拆卸固定底座(11)，且可拆卸固定底座(11)上通过转动连接杆(12)连接有扫描仪(16)装载仓(13)，所述的可拆卸固定底座(11)内设有与转动连接杆(12)相连的转动驱动电机(14)，且扫描仪(16)装载仓(13)内设有若干定位空腔(15)，所述的定位空腔(15)内均设置有一个扫描仪(16)，且扫描仪(16)装载仓(13)周向设有与扫描仪(16)对应设置的透明防护玻璃(17)。