[发明专利]一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机

说明书

本发明公开了一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机，涉及蓄电池自动化传送设备技术领域。本发明包括机架，机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置有码垛机构，机架内且位于码垛机构的下侧设置有码垛堆集箱，码垛机构用于将铅酸蓄电池装进码垛堆集箱内。通过驱动第一电机使第一夹持板、第二夹持板夹持着铅酸蓄电池移动到码垛堆集箱的箱口的正上方时，第一夹持板、第二夹持板自动松开，铅酸蓄电池进入码垛堆集箱内，进而实现对铅酸蓄电池的码垛装箱，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛装箱的效率。

技术领域

本发明属于蓄电池自动化传送设备技术领域，特别是涉及一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机。

背景技术

蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。

现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

现有公开的专利CN202021137034.2公开了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。本实用新型可实现对蓄电池的夹持和码垛，便于后期包装运输，极大的提高了生产效率。

但是，上述公开的技术中对铅酸蓄电池进行码垛的电气设备自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机，通过在机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置有码垛机构，机架内且位于码垛机构的下侧设置有码垛堆集箱，以解决上述提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机，包括机架；所述机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机；所述机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置有码垛机构；所述机架内且位于码垛机构的下侧设置有码垛堆集箱；所述码垛机构用于将铅酸蓄电池装进码垛堆集箱内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述码垛机构包括第一水平安装板、第二水平安装板、第三水平安装板、第一电机、第二电机；所述第一水平安装板的下表面的两端均设置有第一安装板；所述第一水平安装板固定安装在机架内；两个所述第一安装板之间固定连接有第一横向导板；两个所述第一安装板之间转动安装有第一横向丝杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一横向导板上滑动安装有第一滑块；所述第一滑块上开设有第一丝杠螺孔；所述第一横向丝杆与第一丝杠螺孔啮合连接；所述第一横向丝杆驱动第一滑块在第一横向导板上前后滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二水平安装板的顶部通过两个连接杆与第一滑块固定连接；所述第二水平安装板的前侧面的两端均设置有第二安装板；两个所述第二安装板之间固定连接有第二横向导板；两个所述第二安装板之间转动安装有第二横向丝杆。