[发明专利]一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备及其工艺方法

权利要求书

1.一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：包括片材送料机、自动缝纫机、折边装置、魔术贴送料装置和下料机，片材送料机位于自动缝纫机一侧，自动缝纫机设有工作台，工作台上安装折边装置、魔术贴送料装置，片材送料机输送片材到达折边装置，折边装置对片材端部进行折边整型，魔术贴送料装置输送魔术贴到达折边后的片材处，自动缝纫机设有机头，机头处安装缝纫针，缝纫针缝合片材、魔术贴，下料机位于自动缝纫机另一侧，下料机取走已经缝合好魔术贴的片材。

2.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述片材送料机包括送料机架、上料仓、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组、旋转机构和吸料盘，送料机架上安装上料仓，多块片材层叠放置在上料仓内，送料机架上安装X轴移动模组，X轴移动模组输出端安装Y轴移动模组，X轴移动模组驱动Y轴移动模组左右移动，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组，Y轴移动模组驱动Z轴升降模组前后移动，Z轴升降模组输出端安装旋转机构，Z轴升降模组驱动旋转机构上下升降，旋转机构输出端安装吸料盘，旋转机构驱动吸料盘转动，吸料盘底部设有多个吸孔，吸料盘吸住上料仓中最上层的片材。

3.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边装置包括料板、后板、大压板、大压板驱动机构、折边压板、折边压板驱动机构、折边板和折边驱动机构，料板上方放置片材，料板中设有凹槽，片材盖合凹槽，料板后侧安装后板，后板上安装大压板驱动机构、折边压板驱动机构、折边驱动机构，大压板驱动机构驱动大压板压紧片材，折边压板驱动机构驱动折边压板压下凹槽处的片材，折边驱动机构驱动折边板前移使片材端部折边整型。

4.根据权利要求3所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述大压板驱动机构包括安装板、气缸安装座、第一气缸、连接头、转动板和固定块，安装板有两块分别固定安装在后板上方左右侧，安装板上方安装气缸安装座、固定块，气缸安装座位于后侧而固定块位于前侧，气缸安装座前方安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装连接头，连接头铰接转动板，转动板铰接于固定块，转动板前方安装大压板。

5.根据权利要求3所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边压板驱动机构包括第三气缸、移动座、第四气缸、移动板、第五气缸和升降块，第三气缸驱动移动座前后移动，移动座上方安装第四气缸，第四气缸驱动移动板前后移动，移动板前方安装第五气缸，第五气缸驱动升降块上下移动，升降块前方安装折边压板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边压板由长竖直板、长横板、斜板、短竖直板、短横板组成，升降块前方安装长竖直板，长竖直板下端连接长横板，长横板向前延伸，长横板前端连接斜板，斜板向前下方延伸，斜板下端连接短竖直板，短竖直板向下延伸，短竖直板下端连接短横板，短横板向后延伸。

7.根据权利要求3所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述折边装置还包括魔术贴头部压料机构，魔术贴头部压料机构包括横移气缸、横移块、升降气缸和压块，横移气缸驱动横移块横向移动靠近魔术贴头部，横移块前方安装升降气缸，升降气缸驱动压块上下升降压紧魔术贴头部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述魔术贴送料装置包括魔术贴料盘、导料板、可调出料嘴、送料电机、送料轮、切断气缸和切刀，魔术贴料盘放卷魔术贴进入导料板，导料板引导魔术贴到达可调出料嘴，可调出料嘴出口靠近缝纫针，送料电机位于可调出料嘴后方，送料电机驱动送料轮转动，送料轮摩擦驱动魔术贴进入可调出料嘴，切断气缸驱动切刀切断魔术贴。

9.根据权利要求1所述的一种全自动片材折边与贴魔术贴的缝纫设备，其特征在于：所述下料机包括下料机架、下料仓和下料机械手，下料机架中安装下料仓，下料机械手取走已经缝合好魔术贴的片材装入下料仓。

10.一种全自动片材折边与贴魔术贴的工艺方法，其特征在于：采用权利要求1～9任一所述的缝纫设备对片材进行折边、贴魔术贴加工。