[发明专利]金手指高温胶带自动贴合包边系统

权利要求书

1.一种金手指高温胶带自动贴合包边系统，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，其特征在于，包括工作台、支撑机构、PCB板传输装置和包边装置；

所述PCB板传输装置固定设置在所述工作台上，用于传输并固定PCB板；

所述包边装置设置在PCB板传输装置的下方并与所述工作台固定连接，所述包边装置包括：

主体固定板，所述主体固定板与所述工作台固定连接；

包边组件，所述包边组件包括包边气缸、滚轮支架、包边轮和上压定位轮，所述包边气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述包边气缸的活塞杆与所述滚轮支架固定连接，所述包边轮固定在所述滚轮支架的上部且靠近金手指方向，所述上压定位轮固定在所述滚轮支架上且位于所述包边轮的下方，所述包边组件可以在所述包边气缸的驱动下向金手指方向做伸缩运动；

所述支撑机构包括支撑气缸和支撑件，所述支撑气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述支撑气缸的活塞杆与所述支撑件固定连接，所述支撑气缸的活塞杆可带动所述支撑件沿垂直方向上下运动，所述支撑机构用于对PCB板的支撑。

2.根据权利要求1所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述包边组件还包括垂直调整气缸，所述垂直调整气缸设置在所述包边气缸和所述主体固定板之间，所述垂直调整气缸的活塞杆与所述包边气缸的缸体固定连接，所述垂直调整气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述垂直调整气缸用于控制所述包边组件在垂直方向的位置。

3.根据权利要求2所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述包边组件为两组，两组所述包边组件对称设置。

4.根据权利要求3所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述高温胶带贴合机构还包括摄像设备，所述摄像设备用于拍摄PCB板的位置。

5.根据权利要求4所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边系统还包括第一直线模组，所述第一直线模组设置在所述垂直调整气缸和所述主体固定板之间，所述第一直线模组与所述主体固定板固定连接，所述垂直调整气缸固定设置在所述第一直线模组的滑台上，所述第一直线模组为同步带直线模组，包括第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨，所述第一步进电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆带动所述第一滑台在所述第一导轨上往复运动。

6.根据权利要求5所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边系统还包括第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组和所述主体固定板之间，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直设置，所述第一直线模组固定设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第二直线模组用于驱动所述第一直线模组沿与PCB板金手指两侧垂直的方向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述第二直线模组为同步带直线模组，包括第二步进电机、第二丝杆、第二滑台和第二导轨，所述第二步进电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动所述第二滑台在所述第二导轨上往复运动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边系统还包括等待工位和完成工位，所述等待工位和所述完成工位对称的设置在所述PCB板传输装置的两侧，所述等待工位用于放置并传输待贴合的PCB板，所述完成工位用于放置并传输待贴合完成的PCB板。

9.根据权利要求8所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于：所述包边轮由柔性材料制成。

10.根据权利要求9所述的金手指高温胶带自动贴合包边系统，其特征在于，还包括贴合装置，所述贴合装置设置在所述PCB板传输装置的上方，用于对PCB板金手指位置贴高温胶带，所述贴合装置包括贴合驱动机构和高温胶带贴合机构，所述贴合驱动机构设置在所述工作台上，所述高温胶带贴合机构与所述贴合驱动机构固定连接，所述贴合驱动机构用于驱动所述高温胶带贴合机构在三维空间中运动，所述高温胶带贴合机构设置在所述PCB板传输装置的上方，所述高温胶带贴合机构用于对PCB板金手指部位贴高温胶带。