[发明专利]一种微型密封圈自动套圈装置

说明书

本申请实施例提供一种微型密封圈自动套圈装置，涉及精密密封圈装配技术领域。一种微型密封圈自动套圈装置包括：所述第四伸缩件固定连接于所述第三支架，所述第五伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第二夹持件固定连接于所述第五伸缩件的输出端，所述第六伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第三夹持件固定连接于所述第六伸缩件的输出端，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述第二定位组件固定连接于所述支撑机构，所述补料组件设置于所述支撑机构上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧，此种操作，给工作人员带来了极大的便利，避免了人工进行套圈操作，提升了工作效率，减轻了工作强度。

技术领域

本申请涉及精密密封圈装配技术领域，具体而言，涉及一种微型密封圈自动套圈装置。

背景技术

阀杆是阀门的重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门的开关或者调节的作用。

而现在的密封圈装配工艺，普遍采用人工装配的手段，导致对阀杆进行加装精密密封圈的效率低下，且增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种微型密封圈自动套圈装置，所述一种微型密封圈自动套圈装置利用第四伸缩件改变第二夹持件和第三夹持件的横向位置，利用第五伸缩件和第六伸缩件分别改变第二夹持件和第三夹持件的竖向位置，利用真空吸盘将微型密封圈吸入并放下，夹持件的位置改变配合真空吸盘的吸取放下来实现密封圈的位置变化，并通过第二定位组件对阀杆的位置进行定位，来实现密封圈的自动化套圈操作，此种操作，给工作人员带来了极大的便利，避免了人工进行套圈操作，提升了工作效率，减轻了工作强度。

本申请提出了一种微型密封圈自动套圈装置，包括：支撑机构；套圈机构，所述套圈机构包含套圈组件、第二定位组件、补料组件和切料组件，所述套圈组件包含第三支架、第四伸缩件、第五伸缩件、第二夹持件、第六伸缩件、第三夹持件和真空吸盘，所述第三支架固定连接于所述支撑机构，所述第四伸缩件固定连接于所述第三支架，所述第五伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第二夹持件固定连接于所述第五伸缩件的输出端，所述第六伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第三夹持件固定连接于所述第六伸缩件的输出端，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述第二定位组件固定连接于所述支撑机构，所述补料组件设置于所述支撑机构上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧。

另外，根据本申请实施例的一种微型密封圈自动套圈装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述第四伸缩件的伸缩方向和所述第三支架的高度方向垂直。

在本申请的一些具体实施例中，所述第五伸缩件的伸缩方向和所述第四伸缩件的伸缩方向垂直。

在本申请的一些具体实施例中，所述第六伸缩件的伸缩方向和所述第五伸缩件的伸缩方向一致。

在本申请的一些具体实施例中，所述第二定位组件包含第二升降件、第二夹持座、第二升降块、第二连杆和第二夹持块，所述第二升降件固定连接于所述支撑机构，所述第二夹持座固定连接于所述支撑机构，所述第二升降块滑动连接于所述第二夹持座，所述第二连杆的一端铰接于所述第二升降块，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持块，所述第二夹持块滑动连接于所述第二夹持座。

在本申请的一些实施例中，所述第二定位组件位于所述第六伸缩件底侧。

在本申请的一些实施例中，所述第二升降件的输出端位于所述第二升降块的底侧。

在本申请的一些实施例中，所述第二夹持座顶端设置有通孔，所述第二夹持座顶端的通孔直径不小于阀杆直径。

在本申请的一些实施例中，所述第二连杆对称设置。