[发明专利]多机械手纸巾分叠机构

说明书

本发明公开了一种多机械手纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，其中第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一拨纸叉位于第一真空刀辊下方，第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，第二机械手装置位于第二拨纸叉下方，第三机械手装置位于第二机械手装置下方，第一机械手装置设有出风孔，第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，第三手指件设置于第三机械手Y轴输送机构。本发明能实现纸巾垛的端部的半折。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，尤其是涉及一种多机械手纸巾分叠机构。

背景技术

纸巾的包装和运输通常需要对纸巾进行折叠并分叠，即堆叠形成纸巾垛，以减少纸巾的占地面积，现在纸巾垛的获得多是通过纸巾分叠机实现。自然纸巾垛的厚度不可能无限制，由此通常会根据需要来控制纸巾的堆叠张数，以形成一个个独立的纸巾垛。过去，为了对纸巾的堆叠张数的控制多是通过纸巾分叠机于堆叠后的纸巾上对应设置标记，然后工人根据标志拿取特地厚度的纸巾垛实现，但是，该方式的人工成本高，且效率低。

CN209940088U公开了一种具有自动分叠功能的纸巾折叠机，其通过设置第一机械手装置和第二机械手装置，依靠第一机械手装置和第二机械手装置的顺序动作实现自动分叠，以有效解决上述问题。但是，实际生产中，有时为了便于纸垛上的顶部的纸巾便于取出，需要对位于纸垛上的端部的纸巾进行半折，而上述仅设置了第一机械手装置和第二机械手装置难以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多机械手纸巾分叠机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种多机械手纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方，所述第三机械手装置位于第二机械手装置下方，所述第一机械手装置设有出风孔，所述第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，所述第三手指件设置于第三机械手Y轴输送机构上。

本发明的有益效果是：本发明中，相匹配的切断刀辊和真空刀辊的动作能用于将覆盖于两个真空刀辊上的纸巾被按一定长度切断，而依靠第一拨纸叉和第二拨纸叉交替下压，能将切断后的纸巾连续折叠并堆叠。并且通过设置第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，其能配合地对折叠并堆叠纸巾进行承托，来方便形成特定厚度的纸巾垛，同时，通过于第一机械手装置设置出风孔，其能与风管连接，从而使得出风孔能出风，来在需要时进行施力，来起折叠作用，并且在折叠后配合第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置的动作能有效实现对纸巾垛的端部进行半折。由此，本发明能够实现对纸巾的快速分叠，工作效率高，而且在需要时能实现对纸巾垛的端部的半折，适用范围广。

在一些实施方式中，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述出风孔设于第一手指件上。第一机械手X轴进给机构能实现第一手指件的X轴方向的移动，第一机械手Y轴输送机构能实现第一手指件的Y轴方向的移动，而第一机械手摆动机构能实现第一手指件的摆动，通过其配合工作，能实现第一手指件以带有一定弧度方式插入到纸巾中，能有效其插入时对纸巾的损坏。