[发明专利]一种七轴变位机

权利要求书

1.一种七轴变位机，其特征是，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，变位支撑箱在所述基座上转动的转动轴线竖向设置，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；

位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种七轴变位机，其特征是，所述变位支撑箱与所述基座之间设有支撑箱驱动机构，支撑箱驱动机构用于驱动变位支撑箱在所述基座上的转动，所述升降架与所述变位支撑箱之间设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架在变位支撑箱上的升降，所述升降架与所述变位架之间设有变位架驱动机构，变位架驱动机构用于驱动所述变位架在所述升降架上的转动。

3.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述基座和所述变位支撑箱之间设有第一旋转支撑，第一旋转支撑用于在所述基座上转动连接所述变位支撑箱。

4.根据权利要求3所述的一种七轴变位机，其特征是，所述支撑箱驱动机构包括第一驱动电机和第一主动齿轮，所述变位支撑箱固连在所述第一旋转支撑的非齿轮件上，所述第一旋转支撑的齿轮件固连在所述基座上，第一主动齿轮与所述第一旋转支撑的齿轮件啮合，第一驱动电机的机座连接在所述变位支撑箱上，第一驱动电机的动力轴与所述第一主动齿轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述升降架和所述变位架之间设有第二旋转支撑，第二旋转支撑用于在所述升降架上转动连接所述变位架。

6.根据权利要求5所述的一种七轴变位机，其特征是，所述变位架驱动机构包括第二驱动电机和第二主动齿轮，所述第二旋转支撑的齿轮件固连在所述升降架上，所述第二旋转支撑的非齿轮件固连在所述变位架上，第二驱动电机的机座连接在所述变位架上，第二主动齿轮与所述第二旋转支撑的齿轮件啮合，第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接。

7.根据权利要求5所示的一种七轴变位机，其特征是，所述变位架包括U型箱体和两个回转床头箱，U型箱体包括横向部和两个纵向部，横向部沿与所述变位架的转动轴线相垂直的方向延伸，两个纵向部分布在横向部的两端，纵向部向与所述变位架的转动轴线平行的方向延伸，两个纵向部相对设置，横向部的内腔和纵向部的内腔相互连通，每个纵向部上各可拆卸地连接有一个回转床头箱，所述转动法兰盘设在回转床头箱上，回转床头箱的内腔和U型箱体的内腔连通，U型箱体和回转床头箱的内腔连通，U型箱和所述变位支撑箱之间设有穿线通道。

8.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述升降驱动机构包括丝杠、丝杠驱动电机和丝母件，丝杠沿所述升降架的升降方向设置，丝杠转动连接在所述变位支撑箱上，丝杠驱动电机与丝杠传动连接，丝母件与丝杠配合，丝母件连接在所述升降架上，所述变位支撑箱和所述升降架之间设有滑动连接副，滑动连接副用于为所述升降架的升降进行导向。

9.根据权利要求1所述的一种七轴变位机，其特征是，每个所述转动法兰盘各电连接有导电柱。

10.根据权利要求2所述的一种七轴变位机，其特征是，所述转动法兰盘与所述变位架之间设有第三旋转支撑，第三旋转支撑用于将所述转动法兰盘转动连接在变位架上，所述法兰盘驱动机构包括第三驱动电机和第三主动齿轮；

设有法兰盘驱动机构的转动法兰盘中，转动法兰盘固连第三旋转支撑的齿轮件上，第三旋转支撑的非齿轮件固连在所述变位架上，第三驱动电机的机座固连在变位架上，第三驱动电机与第三主动齿轮传动连接，第三主动齿轮与第三旋转支撑的齿轮件啮合。