[发明专利]停车提示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车提示方法，包括：

在确定目标车辆进入设定区域的情况下，根据目标车辆的第一图像和第二图像，对所述目标车辆进行位置跟踪，获得跟踪结果；所述第一图像和第二图像为对所述目标车辆周围的不同范围进行拍摄所获得的，且所述第一图像和所述第二图像中至少一个相同位置点对应的像素位置，存在标定的关联关系；

根据所述跟踪结果确定所述目标车辆在所述设定区域内停靠的情况下，获得所述目标车辆的停靠信息；

根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息，向所述目标车辆对应的终端发送停车提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停靠信息包括停靠位置所在的目标分区，所述获得所述目标车辆的停靠信息，包括：

根据所述目标车辆，在所述第一图像或第二图像中生成对应的虚拟模型；

根据所述虚拟模型，确定所述目标车辆在所述设定区域内的停靠位置所在的目标分区。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述虚拟模型为三维虚拟模型；所述根据所述虚拟模型，确定所述目标车辆在所述设定区域内的停靠位置所在的目标分区，包括：

根据所述三维虚拟模型，确定所述目标车辆在所述设定区域内的投影图形；

根据所述投影图形与所述设定区域包含的多个分区中各分区的重叠比例，确定所述目标分区。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息，向所述目标车辆对应的终端发送停车提示信息，包括：

在根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息确定所述目标分区未设立车位的情况下，向所述目标车辆对应的终端发送禁停的停车提示信息并根据所述禁停的停车提示信息更新所述设定区域的停车记录。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述目标车辆离开所述目标分区的情况下，获取所述目标车辆在所述目标分区的停靠时间；

在所述停靠时间小于设定的禁停时间阈值的情况下，解除关于禁停的记录。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息，向所述目标车辆对应的终端发送停车提示信息，包括：

在根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息确定所述目标分区设立车位的情况下，获取所述目标车辆在所述目标分区中的停靠时间；

根据所述停靠时间和停车费率，确定停车费用；

根据所述停车费用，向所述目标车辆对应的终端发送停车提示信息。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述停靠信息和所述设定区域内的车位信息，向所述目标车辆对应的终端发送停车提示信息，包括：

根据所述停靠信息和所述车位信息，更新关于所述设定区域的停车记录；

在接收到关于目标车辆的查询请求的情况下，根据所述查询请求和所述停车记录，查询所述目标分区；

向所述目标车辆对应的终端发送关于所述目标分区的停车提示信息。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述目标车辆离开所述目标分区的情况下，再次获取所述目标车辆的第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和第二图像中至少之一，确定所述目标车辆的车牌信息；

在所述车牌信息表示所述目标车辆的车牌无法识别的情况下，查找所述设定区域的停车记录中目标区域的停车记录；所述目标区域的停车记录，是根据进入设定区域时获取到表示车牌可识别的车牌信息生成的；

在所述目标区域的停车中不存在与所述目标车辆对应的内容的情况下，生成报警内容。