[发明专利]一种激光雷达发射装置的光路调节方法

说明书

本发明提供了一种激光雷达发射装置的光路调节方法，属于激光测距领域，该调节方法先通过第一夹具将半导体激光器活动安装在水平的光学平台上，并将显微镜系统水平安装在光学平台上；再调节半导体激光器与显微镜系统的位置，使半导体激光器的激光管端面能在显微镜系统中清晰成像；然后调节半导体激光器，使半导体激光器的激光管中心在显微镜系统中的标识交叉重合；再通过第二夹具将柱透镜活动安装在半导体激光器和显微镜系统之间，并调节柱透镜的位置，使半导体激光器的激光管端面与柱透镜端面的距离为柱透镜的焦点；最后将半导体激光器接通驱动电源，前后微调半导体激光器或柱透镜，使光源位置处于柱透镜的焦点上，使柱透镜对光源的准直呈最佳状态。

技术领域

本发明属于激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达发射装置的光路调节方法。

背景技术

激光雷达技术通过主动发射激光束，照射到被测物体后形成漫反射回波，由接受系统接收回波，通过测量激光发射时刻和回波接收时刻的时间差，获得激光雷达与被测物体的距离信息。由于激光具有重复率高、激光斑小、能量集中、指向性好等优点，使得激光雷达可以实现对被测物体的远距离、高精度测量。在先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统中，对车辆周边环境进行空间距离测量和三维环境重建，是实现高精度自动驾驶控制的重要前提条件。

在激光雷达发射系统中，光源发出的激光需经过光路整形后才能出射到所测空间，在实际发射系统中，光路的整形质量直接关系到激光雷达的性能；因此，光路整形中对位置的要求非常严格，若激光雷达发射系统中需要对多个激光光源同时进行整形，无形中增大了光路整形的难度和整个激光雷达的组装调试成本。

发明内容

本发明实施例提供一种激光雷达发射装置的光路调节方法，旨在解决背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种激光雷达发射装置的光路调节方法，该光路调节方法包括光学平台以及设置在所述光学平台上的半导体激光器、显微镜系统和柱透镜，所述柱透镜位于所述半导体激光器和所述显微镜系统之间；

具体包括如下步骤：

S1、通过第一夹具将半导体激光器活动安装在水平的光学平台上，并将显微镜系统水平安装在光学平台上；

S2、调节半导体激光器与显微镜系统的位置，使半导体激光器的激光管端面能在显微镜系统中清晰成像；

S3、调节半导体激光器，使半导体激光器的激光管中心在显微镜系统中的标识交叉重合；

S4、通过第二夹具将柱透镜活动安装在半导体激光器和显微镜系统之间，并调节柱透镜的位置，使半导体激光器的激光管端面与柱透镜端面的距离为柱透镜的焦点；

S5、将半导体激光器接通驱动电源，前后微调半导体激光器或柱透镜，使光源位置处于柱透镜的焦点上，使柱透镜对光源的准直呈最佳状态。

优选的，所述半导体激光器至少为一个。

优选的，所述标识至少包括十字标识。

优选的，所述第一夹具和第二夹具均为可多维度调节夹具。

优选的，所述柱透镜的平面朝向半导体激光器，所述柱透镜的径向方向与光学平台水平。

该光路调节方法可将激光器安装在激光雷达中进行整形，无需点亮激光器就能完成激光器发射系统中大部分的光路调试工作，将激光器接通电源，是激光器发射光源，微调激光器光源和柱透镜的相对位置即可是光源整形到最佳状态。可在很大程度的减轻激光器发射系统中光学调试的难度，尤其是对多光源、多通道激光需要同时进行整形时，可有效地减小调试难度和成本。

附图说明

图1是一种激光雷达发射装置的光路调节方法的步骤流程示意图；

图2是一种激光雷达发射装置的光路调节方法中各器件的安装状态示意图；