[发明专利]一种零重力多关节康复训练系统

权利要求书

1.一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于：包括底座组件(1)、动力组件(2)、控制组件(3)、座椅组件(4)和计算机组件(5)；

所述底座组件(1)上设有支杆12，所述动力组件(2)转动设置在支杆的顶端；

所述动力组件(2)包括壳体(21)、输出杆(24)、动力模块(26)和传感器模块(27)；动力模块(26)包括设置在安装在壳体(21)内的电机(261)和减速箱(262)，所述电机的输出轴与减速箱的输入端连接，所述输出杆(24)与减速箱(262)的输出端固定连接，所述动力模块(26)为输出杆(24)提供动力；传感器模块(27)将采集到的力矩数据传输至控制组件(3)，所述控制组件(3)与计算机组件(5)连接；所述输出杆(24)上设有手部固定机构(6)；所述手部固定机构(6)包括固定在输出杆(24)上的定位块(601)，所述定位块(601)和输出杆(24)之间经拆卸机构进行固定，所述定位块(601)上设有供手掌穿过的穿孔(602)，穿孔(602)的内壁两侧设有对手部的掌心和手背进行夹持的夹持块(603)，所述夹持块(603)为硅胶材质，所述夹持块(603)与穿孔(602)之间设有充气囊(604)，所述充气囊(604)上设有充气管(605)，底座组件(1)内设有与充气管(605)连接的供气设备(606)，且所述供气设备(606)与充气管(605)连接；所述供气设备(606)包括储气罐(607)和与储气罐(607)连接压缩机(608)，所述储气罐(607)上设有与储气罐(607)连的活塞筒(609)，所述活塞筒(609)内设有沿活塞筒(609)内腔移动的活塞块(610)，所述活塞筒(609)内设有驱动活塞块(610)沿着活塞筒(609)内往复运动的驱动机构，所述充气囊(604)上设有放气嘴，且放气嘴上设有放气阀。

2.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述传感器模块(27)包括电阻应变片(271)、信号处理装置(272)和信号传输装置(273)；所述的电阻应变片(271)粘贴在减速箱(262)的转轴表面；所述信号处理装置(272)和信号传输装置(273)均安装在壳体(21)上，信号处理装置(272)将电阻应变片(271)的模拟信号放大、滤波，经模数转换器转化成数字信号，然后利用信号传输装置(273)将采集到的力矩数据传输至控制组件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述控制组件(3)包括控制器(31)、伺服驱动器(32)和供电装置，所述控制器(31)与伺服驱动器(32)相连接，伺服驱动器(32)与电机(261)相连接，控制器(31)与信号传输装置(273)相连接，信号传输装置(273)与信号处理装置(272)相连接，信号处理装置(272)与电阻应变片(271)相连接，实现数据传输，控制器(31)与计算机(51)相连接，实现数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述壳体(21)上设有用于输出杆(24)限位的限位盘(25)，所述限位盘(25)上设有用于对输出杆(24)转动限位的限位块(251)。

5.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述底座组件(1)安装有锁定支杆(12)的把手(11)。

6.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述支杆(12)安装有手杆(13)，手杆(13)可锁定动力组件(2)在某一固定角。

7.根据权利要求1所述的一种零重力多关节康复训练系统，其特征在于，所述输出杆(24)为L型结构，所述拆卸机构包括设置在定位块(601)上的且套设有输出杆(24)外部的定位筒(611)，所述定位筒(611)经定位螺栓与输出杆(24)相固定。