[发明专利]鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构

说明书

本发明提供了鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，中心轴支撑结构上转动安装有采收滚筒结构；采收滚筒结构之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构；翻转齿耙结构的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构；锁紧拔叉结构与锁止机构相配合，锁止机构转动安装在采收滚筒结构的固定管上；锁止机构与拉簧机构配合相连；拉簧机构配合安装在采收滚筒结构上；锁止机构与拔杆结构相配合；拔杆结构通过反转解锁机构安装在中心轴支撑结构的中心轴上。保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料。

技术领域

本发明属于鱼腥草采收机技术领域，特别是涉及鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构。

背景技术

针对鱼腥草人工采收工作效率低，作业强度高的问题，本发明人团队在CN113906891 A中公开了一种鱼腥草采集装置及方法，其通过在车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。

但是，CN 113906891 A中的采收机的采集机构是采用推铲的方式实现鱼腥草根的铲起，并通过简单的冲洗实现鱼腥草根与泥土的分离，此种推铲的作业方式通常只能适用于土质相对疏松的旱地鱼腥草的采收。而对于在水田种植的鱼腥草采收，由于水田土质相对粘结，采用旱地所用的推铲或者简单冲洗方式难以实现鱼腥草和粘土的分离。基于此本发明人团队又在CN 114467465 A中公开了一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法。其通过在机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连，进而通过采挖机构进行鱼腥草的采挖。

参见图1，CN 114467465 A中的采挖机构通过将主水管（1102）固定在第一转盘（1101）和第二转盘（1106）之间，而且冲刷支管（1103）和耙齿（1104）也是采用一定的安装角度焊接固定在主水管（1102）上，这样就保证了第一转盘（1101）和第二转盘（1106）转动过程中，能够使得冲刷支管（1103）和耙齿（1104）以接近垂直角度插入到鱼腥草根部土层，并在其继续转动过程中，将鱼腥草撬起，并卷绕在冲刷支管（1103）和耙齿（1104）上。

上述的采挖机构具体工作过程中的问题在于：由于主水管（1102）、冲刷支管（1103）和耙齿（1104）为固定结构，其在正常转动过程中，无法改变其角度和方向，鱼腥草卷起后会与其表面附着的泥土呈一圈一圈的缠绕在冲刷支管（1103）和耙齿（1104）上，直接覆盖住整个耙齿（1104）的高度，导致其后续工作中无法正常的插入到土层，无法实现连续作业，此时，就需要在第一转盘（1101）和第二转盘（1106）工作四分之一圈后，通过人工操作将机器暂停，将缠绕的鱼腥草取下，再继续工作。这种作业方式使得鱼腥草采收效率降低，而且频繁的开启断开会影响动力源－－电池的使用寿命，此时就需要定期更换电池，进而导致成本增加。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，通过将现有固定角度的齿耙结构设计成能够翻转的齿耙结构，保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料，有效防止了鱼腥草继续缠绕而导致无法联系工作的问题。