[发明专利]一种基于特殊链路故障特性评估的自主恢复系统

说明书

本发明公开了一种基于特殊链路故障特性评估的自主恢复系统，包括收发信机A和收发信机B；收发信机A包括：第一帧接收模块、第一帧发射模块、第一综合电子模块、AGC跳变评估模块和自主恢复决策模块；收发信机B包括：指令解析及执行模块、第二帧接收模块、第二帧发射模块和第二综合电子模块。本发明实现了在火星等深空探测活动中，可以实时评估通信弧段中由于微放电造成低噪电平异常抬高现象发生的严重程度，并按需采取相关措施，若严重程度较低，则通过物理层处理机制增加数据的恢复能力，若严重程度较高，则通过体制协议降低此现象的影响，使得系统具备在此类异常影响下的自主恢复能力，最大限度的保障了在特殊链路故障下通信的连续性和可靠性。

技术领域

本发明公开了一种基于特殊链路故障特性评估的自主恢复系统，本系统属于深空探测中继通信领域。

背景技术

在火星探测任务中，由于通信距离远，地面的遥控指令有较大时延(光行时约22分钟)，而且因为和地球可见弧段时间有限，不能实时控制，因此主要依靠环绕器和着陆巡视器之间的自主通信，前向链路一般传输地面通过环绕器转发给着陆巡视器的遥控指令，返向链路一般传输着陆巡视器的关键遥测信息及其采集到的图像等其他信息。但是，在火星探测任务中，相较于其他深空探测任务，有其特殊的特性，首先是火星表面的低气压特性，其次由于资源的极度受限，热控分系统为有源单机提供的温度范围仅为-55℃～+70℃，对于无源部件则不采用任何热控措施，也就是说微波/馈电网络需要在极致优化的基础上适应低气压、大温度变化范围及大功率的影响。因此由于内部微放电造成的低噪电平异常抬高现象很难彻底根除，由于此现象的存在，会造成AGC的异常抬高从而丢帧，进而影响通信效率，造成可见弧段内传输数据量的下降，影响任务的质量。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于特殊链路故障特性评估的自主恢复系统，其可以实时评估通信弧段中由于微放电造成低噪电平异常抬高现象发生的严重程度，并按需采取相关措施，使得系统具备在此类异常影响下的自主恢复能力。

本发明的技术方案为：一种基于特殊链路故障特性评估的自主恢复系统，其特征在于包括：收发信机A和收发信机B；

所述收发信机A包括：第一帧接收模块、第一帧发射模块、第一综合电子模块、AGC跳变评估模块和自主恢复决策模块；

所述收发信机B包括：指令解析及执行模块、第二帧接收模块、第二帧发射模块和第二综合电子模块；

收发信机B开机后，第二帧发射模块从第二综合电子模块接收SDU有效帧，并将SDU有效帧调制至射频信号发出至收发信机A，经过物理信道后，收发信机A的第一帧接收模块将SDU有效帧发送至第一综合电子模块，同时第一帧接收模块对本地射频接收通道的AGC遥测进行采样，并将采样后的AGC遥测采样幅值发送至AGC跳变评估模块；AGC跳变评估模块根据当前弧段的AGC标称值以及AGC遥测采样幅值，计算得到AGC跳变评估值η，并将其发送至自主恢复决策模块；

所述AGC跳变评估模块根据当前弧段的AGC标称值以及AGC遥测采样幅值，计算得到AGC跳变评估值η包括：AGC跳变评估模块从第一综合电子模块接收当前弧段的AGC标称值，随后开始计时，在计时期间内统计AGC遥测采样幅值超过标称值A％的次数，记为N_num1，统计AGC遥测采样幅值超过标称值B％的次数，记为N_num2，统计AGC遥测采样幅值超过标称值C％的次数，记为N_num3，其中2A≤B≤3A，3A≤C≤4A，通过加权评估算法，得到AGC跳变评估值η；