[发明专利]一种针管磨刃夹持机构

权利要求书

1.一种针管磨刃夹持机构，其特征在于，包括：

夹具(1)，其可开闭、用于夹持针管(8)的下半部；

顶板(2)，其用于顶紧所述针管(8)的上半部；

驱动装置(3)，其用于驱动所述顶板(2)移动；

控制装置，所述夹具(1)和所述驱动装置(3)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)的移动端和所述顶板(2)直接连接。

3.根据权利要求2所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括一个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板(2)的中部连接；

或所述驱动装置(3)包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件，所述驱动件的移动端和所述顶板(2)连接，且多个所述驱动件以所述顶板(2)的中部为中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)的移动端和所述顶板(2)间接连接。

5.根据权利要求4所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括一个用于进行往复式运动的驱动件和转动机构(4)，所述转动机构(4)转动设于框架(9)上，所述驱动件的移动端和所述转动机构(4)连接，所述顶板(2)和所述转动机构(4)连接。

6.根据权利要求5所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述转动机构(4)垂直设有定位销(6)，所述定位销(6)用于与所述顶板(2)相抵、以确定所述顶板(2)的位置。

7.根据权利要求4所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括至少两个用于进行往复式运动的驱动件、转动机构(4)以及同步部件(7)，所述转动机构(4)转动设于框架(9)上，所述驱动件的移动端和所述转动机构(4)连接，所述顶板(2)和所述转动机构(4)连接，多个所述转动机构(4)的顶部均与所述同步部件(7)连接。

8.根据权利要求7所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动件为可向外推出和向内回拉的推拉气缸；

或所述驱动件包括一个用于向外推出的第一气缸(31)和一个用于向内回拉的第二气缸(32)。

9.根据权利要求4所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括用于进行往复式运动的驱动件和用于支撑所述驱动件的支架，所述驱动件的位置与所述顶板(2)的位置不平齐，所述驱动件的移动端和所述顶板(2)通过L型连接板进行连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的针管磨刃夹持机构，其特征在于，所述夹具(1)包括两块相对设置的夹板和用于驱动所述夹板移动的移动部，所述移动部与所述控制装置连接。