[发明专利]一种自动回筐装置

权利要求书

1.一种自动回筐装置，其设置在清洗装置上，所述清洗装置包括第一输送组件以及设置在所述第一输送组件上的清洗组件，其特征在于：包括设置在所述第一输送组件的一侧的第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述清洗装置清洗完成的运输筐从所述第一输送组件的出料端运输至所述第一输送组件的进料端。

2.根据权利要求1所述的自动回筐装置，其特征在于：所述第二输送组件设置在所述第一输送组件的正下方。

3.根据权利要求2所述的自动回筐装置，其特征在于：还包括传送组件，所述传送组件设置在所述第一输送组件的出料端和所述第二输送组件的进料端之间，所述传送组件用于将所述第一输送组件输送过来的运输筐传送给所述第二输送组件。

4.根据权利要求3所述的自动回筐装置，其特征在于：所述传送组件包括传送辊轮，多个所述传送辊轮呈弧形依次间隔排列。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动回筐装置，其特征在于：还包括堆叠组件，所述堆叠组件的进料端与所述第二输送组件的出料端连通，所述堆叠组件用于对所述第二输送组件输送过来的运输筐进行堆叠。

6.根据权利要求5所述的自动回筐装置，其特征在于：所述堆叠组件包括：

第二机架；

卡筐机构，其设置在所述第二机架上，其允许所述运输筐从下往上穿过所述卡筐机构却阻止所述运输筐从上往下穿过所述卡筐机构；以及

升降机构，其设置在所述第二机架上，其用于将所述第二输送组件输送过来的所述运输筐从下往上输送至所述卡筐机构。

7.根据权利要求6所述的自动回筐装置，其特征在于：所述卡筐机构包括四个呈矩形阵列设置的卡筐单元，所述卡筐单元包括：

第一滑块，所述第一滑块的第一端与所述第二机架滑动连接、第二端可以缩回至所述第二机架的侧壁内或伸出于所述第二机架的侧壁外，且所述第一滑块的所述第二端的底部设置有用于使所述第一滑块向所述第二机架的侧壁内运动的导向斜面；以及

第一弹性件，其设置在所述第一滑块的所述第一端，其两端分别与所述第一滑块和所述第二机架抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述第一滑块的所述第二端向所述第二机架的侧壁外运动的趋势。

8.根据权利要求7所述的自动回筐装置，其特征在于：所述卡筐单元还包括：

传动轮，两个所述分别设置在所述导向斜面的两端并与所述第一滑块转动连接；以及

传动带，其套设在两个所述传动轮上。

9.根据权利要求6所述的自动回筐装置，其特征在于：所述升降机构包括：

承载板，其与所述第二机架滑动连接；

丝杠，其与所述第二机架转动连接；

螺母，其套设在所述丝杠上并与所述第二机架滑动连接，且其还与所述承载板固定连接；以及

第三电机，其固定设置在所述第二机架上，其动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接。