[发明专利]一种基于多帧轨迹关联的一维距离像船只检测方法

权利要求书

1.一种基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，具体过程为：

获取多帧一维高分辨距离像HRRP，针对单帧HRRP进行疑似舰船目标初步检测及虚警剔除；

综合多帧一维距离像检测结果，利用帧间相似性作为基准，生成目标轨迹片段；

针对所述轨迹片段，基于轨迹片段间的链接概率，获取具有关联性的轨迹片段集合；

对所述集合中的轨迹片段进行关联，得到目标运动轨迹，剔除背离目标运动轨迹的虚假目标。

2.根据权利要求1所述基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，所述利用帧间相似性作为判断基准，在目标局部区域内生成轨迹片段的具体过程为：

使用场景自适应方式计算当前帧图像与上一帧图像的相似性，若相似性满足设定的阈值，则认为关联成功，将当前帧图像加入上一帧图像所属的目标集合，否则建立一个新目标集合，将当前帧图像加入到新目标集合中。

3.根据权利要求2所述基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，所述使用场景自适应方式计算当前帧图像与上一帧图像的相似性中，所述相似性包括位置相似性、尺寸相似性及颜色直方图相似性。

4.根据权利要求3所述基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，其相似性计算方法为：

P_link(d_i|d_j)＝P_pos(d_i|d_j)P_size(d_i|d_j)P_appr(d_i|d_j)

其中，P_pos(d_i|d_j)是帧间初步关联的位置相似性，P_size(d_i|d_j)是帧间初步关联的尺寸相似性，P_appr(d_i|d_j)是帧间初步关联的表观相似性。

5.根据权利要求1或2所述基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，所述针对所述轨迹片段，基于轨迹片段间的链接概率，获取具有关联性的轨迹片段集合的具体过程为：

使用卡尔曼滤波对轨迹片段的位置和大小进行修正，并提取出轨迹片段的速度和位置特征；

基于轨迹片段的速度和位置特征，计算轨迹片段间的链接概率，对链接概率大于设定阈值轨迹片段进行关联，获取具有关联性的轨迹片段集合。

6.根据权利要求5所述基于多帧轨迹关联的HRRP船只检测及虚警剔除方法，其特征在于，所述链接概率的计算公式如下：

P_link(T_i|T_j)＝P_t(T_i|T_j)P_m(T_i|T_j)P_a(T_i|T_j)

其中，P_t(T_i|T_j)是两条轨迹片段的时间相似性，P_m(T_i|T_j)是两条轨迹片段之间的运动相似性，P_a(T_i|T_j)是两条轨迹片段之间的表观相似性；

两条轨迹片段之间的运动相似性P_m(T_i|T_j)是采用经卡尔曼滤波修正后所提取出的轨迹片段的速度和位置特征计算。