[发明专利]一种筒管纱果重量估计方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种筒管纱果重量估计方法，涉及纺纱领域，该方法包括：根据前罗拉脉冲数，计算得到落纱完成时单锭的理论最大产量；根据单锭的转速，计算得到落纱完成时单锭的纱果重量；采用聚类算法对各所述纱果重量进行聚类分析；根据所述理论最大产量对聚类分析得到的簇中心集合中的簇进行筛选，并根据筛选出的簇确定纱果重量的估计值。该方法能够实现免工具在线估计，精度高，不受改纺、工艺参数变更等因素的影响。本申请还公开了一种筒管纱果重量估计装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本申请涉及纺纱技术领域，特别涉及一种筒管纱果重量估计方法；还涉及一种筒管纱果重量估计装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在纺纱领域，环锭细纱机的筒管纱果重量主要是通过人工称重取平均的方法获取的，即人工随机挑选出一些满纱的筒管纱果，再通过称重取平均的方法来测算出纱果重量。然而，上述传统方法的量测精度有限，且当机台改纺、Lift升降动程、成型工艺参数等发生变化时，都需要人工再次称重确认。该传统方法的测量精度较低、效率较低。

有鉴于此，提供一种高精度高效率的纱果重量测算方案已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种筒管纱果重量估计方法，能够准确高效的估计出筒管纱果重量。本申请的另一个目的是提供一种筒管纱果重量估计装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种筒管纱果重量估计方法，包括：

根据前罗拉脉冲数，计算得到落纱完成时单锭的理论最大产量；

根据单锭的转速，计算得到落纱完成时单锭的纱果重量；

采用聚类算法对各所述纱果重量进行聚类分析；

根据所述理论最大产量对聚类分析得到的簇中心集合中的簇进行筛选，并根据筛选出的簇确定纱果重量的估计值。

可选的，所述根据所述理论最大产量对聚类分析得到的簇中心集合中的簇进行筛选，并根据筛选出的簇确定纱果重量的估计值包括：

剔除聚类分析得到的簇中心集合中模大于所述理论最大产量的簇；

从所述簇中心集合剩余的簇中筛选出样本点数最多的簇，并以样本点数最多的簇的模作为所述纱果质量的估计值。

可选的，所述根据前罗拉脉冲数，计算得到落纱完成时单锭的理论最大产量包括：

根据计算得到单锭的理论最大产量；

Q_d为单锭的理论最大产量，L_d＝T_d/Δt，T_d为一落纱时长，Δt为计时步长，F_r为实测的所述前罗拉脉冲数，N_r为前罗拉测速齿数，D_r为前罗拉直径，N_e为纱线支数，K_L2Q为棉纺纱线长度与重量之间的换算系数。

可选的，根据单锭的转速，计算得到落纱完成时单锭的纱果重量包括：

根据计算得到单锭的实时产量；

以落纱完成时的所述单锭的实时产量作为落纱完成时单锭的纱果重量；

Q_i为单锭的实时产量，L_i＝T_i/Δt，T_i为单锭纺纱时长，Δt为计时步长，n_i为第i个锭子的转速，T_w为设计捻度，K_inch2mm表示英制单位英寸与公制单位毫米之间的转换系数，N_e为纱线支数，K_L2Q为棉纺纱线长度与重量之间的换算系数。