[发明专利]故障检测方法、系统及作业机械

权利要求书

1.一种故障检测方法，用于作业机械上装的故障检测，其特征在于，包括：

在作业机械处于稳态工况时，获取所述作业机械上装的上装电机的功率，作为正常功率；所述作业机械的稳态工况为作业机械静止或匀速行驶，且所述作业机械上装未接收到新的动作指令；

获取所述上装电机的实时功率；

基于所述实时功率与正常功率的大小关系，判断所述上装电机是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述实时功率与正常功率的大小关系，判断所述上装电机是否存在故障，包括：

计算所述实时功率与所述正常功率的差值；

基于所述差值的绝对值与预设阈值范围间的关系，判断所述上装电机是否存在故障。

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，基于所述差值的绝对值与预设阈值范围间的关系，判断所述上装电机存在故障后，还包括：

基于所述差值的绝对值落入的不同的预设阈值范围，确定所述上装电机的故障等级；

基于所述故障等级，对所述上装电机的故障进行分级处理。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述故障等级，对所述上装电机的故障进行分级处理，包括：

当所述故障等级为第一故障等级时，在所述作业机械上显示故障提示；

当所述故障等级为第二故障等级时，在所述作业机械上显示故障提示并进行声音提醒，降低所述作业机械的运行速度至预设速度限值；

当所述故障等级为第三故障等级时，在所述作业机械上显示故障提示并进行声音提醒，降低所述作业机械的运行速度至预设速度限值，以及输入所述作业机械上装的输入功率至预设功率限值。

5.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述作业机械处于稳态工况时，获取所述作业机械上装的上装电机的功率，作为正常功率，包括：

在所述作业机械处于稳态工况时，得到预设时长内所述上装电机的多个功率值；

判断所述多个功率值中的最大功率值与最小功率值间的差值是否小于预设差值阈值；

在所述差值小于或等于所述预设差值阈值时，基于所述多个功率值计算得到功率平均值；

将所述功率平均值作为所述正常功率。

6.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，所述在作业机械处于稳态工况时，获取所述作业机械上装的上装电机的功率，作为正常功率，还包括：

在所述作业机械处于稳态工况时，实时判断所述作业机械上装是否处于瞬态工况；

在所述作业机械上装结束所述瞬态工况后，重新获取所述上装电机的功率，作为所述正常功率；所述作业机械上装的瞬态工况为在接收到所述新的动作指令后，完成按照接收到所述新的动作指令前的动作指令动作，向按照所述新的动作指令动作的转化过程。

7.一种故障检测系统，用于作业机械上装的故障检测，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在作业机械处于稳态工况时，获取所述作业机械上装的上装电机的功率，作为正常功率；所述作业机械的稳态工况为作业机械静止或匀速行驶，且所述作业机械上装未接收到新的动作指令；

第二获取模块，用于获取所述上装电机的实时功率；

处理模块，用于基于所述实时功率与正常功率的大小关系，判断所述上装电机是否存在故障。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：应用于作业机械上装的如权利要求7所述的故障检测系统。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的故障检测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的故障检测方法。