[发明专利]一种传感器弹性体固化生产线

权利要求书

1.一种传感器弹性体固化生产线，其特征在于，具有：

相邻设置的上料输送环线和固化输送环线；

上料桁架，设置在所述上料输送环线的上料端上，所述上料桁架能够将上料线上的工件夹持到上料输送环线上的夹具框内；

自动锁定机构和自动解锁机构，横跨所述上料输送环线和固化输送环线；所述自动锁定机构能将上料输送环线上的夹具框锁紧并输送到固化输送环线上；所述自动解锁机构能够将固化输送环线上固化后的夹具框解锁并输送到上料输送环线上；

连续固化炉，设置在所述固化输送环线上，所述连续固化炉能够烘干传感器弹性体；

下料桁架，设置在所述上料输送环线的下料端上，所述下料桁架能够将夹具框内的工件夹持到下料车上。

2.如权利要求2所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述自动锁定机构和自动解锁机构具有：

框架组件；

升降组件，滑动安装在所述框架组件上；

锁定组件，安装在所述升降组件上，所述锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；

夹持组件，安装在所述升降组件上，所述夹持组件能够夹持夹具框。

3.如权利要求2所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述升降组件具有：

气缸安装板，滑动安装在所述框架组件上；

升降气缸，安装在所述气缸安装板上；

升降底板，与所述升降气缸的活塞杆连接；所述锁定组件和夹持组件安装在所述升降底板上。

4.如权利要求3所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述锁定组件具有：

滑块安装板，安装在所述升降底板上；

锁定调节气缸，安装在所述滑块安装板上；

锁定气缸安装板，滑动安装在所述滑块安装板上，所述锁定调节气缸的活塞杆与所述滑块安装板连接；

锁定电机，安装在所述锁定气缸安装板上；

锁定批头，与所述锁定电机的转轴连接，所述锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配。

5.如权利要求4所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述夹持组件具有：

夹持气缸，安装在所述升降底板上；

夹爪，与所述夹持气缸的活塞连接。

6.如权利要求5所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述升降底板上还设有升降导杆，所述升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降导杆滑动安装在所述气缸安装板上。

7.如权利要求6所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相对的侧边上设有锁定机构。

8.如权利要求7所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述升降气缸的两侧还设有平衡气缸，所述平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气缸的活塞杆与所述升降底板连接；所述框架组件上设有导轨，所述气缸安装板上设有与所述导轨适配的滑块；还设有驱动所述气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。

9.如权利要求8所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述上料桁架具有上料框架，所述上料框架上设有上料三轴桁架机器手，所述三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的上料夹爪。

10.如权利要求9所述的传感器弹性体固化生产线，其特征在于，所述下料桁架具有下料框架，所述下料框架上设有下料三轴桁架机器手，所述下料三轴桁架机器手上设有能够夹持传感器弹性体的下料夹爪。