[发明专利]一种放射影像角度调整装置

权利要求书

1.一种放射影像角度调整装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，所述支撑座(1)顶部形成第一移动空间；

调节箱(9)，所述支撑座(1)沿Y轴方向连接有调节箱(9)，所述调节箱(9)内沿X轴方向限定出第二移动空间；

第一板体(4)，所述第一移动空间上设置有所述第一板体(4)；

支撑盘(6)，所述第一板体(4)上转动连接有所述支撑盘(6)；所述支撑盘(6)顶部安装有可供收卷牵拉部(7)的收卷轮(15)；

调节架(10)，所述调节架(10)可沿X轴方向滑动于所述第二移动空间内，其内部形成有安装空腔，所述安装空腔内竖直支撑有转动部，所述转动部顶部伸出所述安装空腔、且固定有拉力传感器(8)，所述拉力传感器(8)与所述牵拉部(7)连接，并能够实时反馈所述牵拉部(7)牵引拉力的大小；

以及影像支架(18)，所述转动部底部固定连接有所述影像支架(18)，所述影像支架(18)上安装有放射影像装置(19)，所述调节架(10)对应所述放射影像装置(19)转动范围内设置有放射窗；所述放射影像装置(19)始终指向所述支撑盘(6)的中轴线。

2.根据权利要求1所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述支撑盘(6)远离所述拉力传感器(8)的方向上支撑所述收卷轮(15)，所述收卷轮(15)通过步进电机(16)带动收卷。

3.根据权利要求2所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述支撑盘(6)靠近所述拉力传感器(8)的方向上设置有用于供所述牵拉部(7)导向的、且成对布置的导向轮组(17)。

4.根据权利要求1所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述转动部包括调节转轴(13)，所述调节转轴(13)顶部伸出所述安装空腔、且连接有与其形成一体的转盘(12)，所述转盘(12)上固定所述拉力传感器(8)，所述转盘(12)与所述影像支架(18)同轴固定，且均与所述调节转轴(13)同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述调节架(10)包括底板(101)和顶板(102)，所述底板(101)和所述顶板(102)之间连接有板间支架(103)，所述放射窗为所述板间支架(103)预留的开口；所述底板(101)和所述顶板(102)中部对应开设有支撑所述调节转轴(13)的轴孔。

6.根据权利要求5所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述底板(101)沿X轴方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第二滚珠丝杠组件配合，所述第二滚珠丝杠组件一端转动支撑于所述第二移动空间内侧壁上，另一端与第二伺服电机(11)动力连接。

7.根据权利要求5所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述调节架(10)上方靠近所述调节转轴(13)固定有导向外壳(14)，所述导向外壳(14)的内腔安装有止动板(22)及用于驱动止动板(22)径向移动的推杆(21)，所述调节转轴(13)的外侧套设有与所述止动板(22)锁止或分离的止动轮(20)，所述止动板(22)的止动面为粗糙面。

8.根据权利要求7所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述导向外壳(14)为两组，对称布置于所述调节转轴(13)径向两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，所述第一板体(4)通过传动机构带动、沿Y轴方向滑动于所述第一移动空间上，所述传动机构包括设置于所述第一移动空间上的第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)沿Y轴方向连接有第一滚珠丝杠组件，所述第一板体(4)底部具有与所述第一滚珠丝杠组件配合的丝杠螺母一。

10.根据权利要求9所述的一种放射影像角度调整装置，其特征在于，还包括第二板体(3)，所述第二板体(3)上具有两条平行的Y向滑轨，所述第一板体(4)滑动于所述Y向滑轨顶部，所述第一伺服电机(5)和第一滚珠丝杠组件均安装于所述第二板体(3)顶部；所述第二板体(3)底部具有丝杠螺母二，所述第一移动空间上沿X轴方向设置有第三伺服电机(2)和第三滚珠丝杠组件，所述第三滚珠丝杠组件与所述丝杠螺母二配合。