[发明专利]电池片综合加工设备

权利要求书

1.电池片综合加工设备，其特征在于，包括机架(1)、导线送线单元(3)和加工单元(4)，所述机架(1)上设置有加工单元(4)，所述加工单元(4)的外侧设置有外罩(2)，所述加工单元(4)沿着X轴正方向的一侧设置有导线送线单元(3)；所述加工单元(4)包括来料上料单元(5)、中转定位单元(6)、中转送料单元(7)、第一夹持单元(9)、热压单元(10)、第二夹持单元(12)、成品裁剪单元(13)和成品出料单元(14)，所述来料上料单元(5)、中转定位单元(6)、中转送料单元(7)、热压单元(10)和成品出料单元(14)依次沿着逆时针方向设置在机架(1)上，所述来料上料单元(5)沿着X轴正方向的一侧设置有中转定位单元(6)，所述中转定位单元(6)沿着Y轴负方向的一侧设置有中转送料单元(7)，所述中转送料单元(7)沿着Y轴负方向的一侧设置有热压单元(10)，所述热压单元(10)沿着X轴负方向的一侧设置有成品出料单元(14)，所述热压单元(10)沿着Y轴正方向一侧的机架(1)上设置有第一夹持单元(9)，所述热压单元(10)沿着Y轴负方向的一侧上设置有第二夹持单元(12)；

所述来料上料单元(5)包括上料转运机构(502)和上料机构(503)，所述上料转运机构(502)和上料机构(503)均沿着X轴方向设置在机架(1)上，且所述上料机构(503)位于上料转运机构(502)沿着Y轴正方向的一侧；所述上料转运机构(502)包括上料X轴向驱动模组(505)，所述上料X轴向驱动模组(505)沿着X轴方向设置且通过若干个上料支撑架(504)安装在机架(1)上，所述上料X轴向驱动模组(505)上的驱动端驱动上料X轴向移载架(506)沿着X轴方向移动设置，所述上料X轴向移载架(506)上设置有上料Z轴向升降气缸(507)，所述上料Z轴向升降气缸(507)的驱动端通过上料升降气缸推板(509)驱动上料Z轴向升降板(5010)沿着Z轴方向移动设置，所述上料Z轴向升降板(5010)的底部设置有上料吸盘座(5011)，所述上料吸盘座(5011)的底部设置有若干个上料吸盘(5012)；所述上料机构(503)包括上料基座(5013)、第一上料夹具(5018)和第二上料夹具(5019)，所述上料基座(5013)通过若干个上料立柱(5014)安装在机架(1)上，所述上料基座(5013)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第一上料夹具(5018)和若干个第二上料夹具(5019)；

所述中转定位单元(6)包括中转移载机构(601)和中转定位机构(602)，所述中转移载机构(601)和中转定位机构(602)均沿着X轴方向设置，且所述中转定位机构(602)位于中转移载机构(601)沿着Y轴负方向一侧的下方位置；所述中转移载机构(601)包括中转X轴驱动模组(604)，所述中转X轴驱动模组(604)沿着X轴方向设置且通过若干个中转支撑架(603)固定在机架(1)上，所述中转X轴驱动模组(604)上的驱动端驱动中转X轴移载架(606)沿着X轴方向移动设置，所述中转X轴移载架(606)的顶部设置有中转Z轴升降气缸(608)，所述中转Z轴升降气缸(608)底部的驱动端与下方的中转Z轴升降架(6010)沿着Z轴方向移动设置，所述中转Z轴升降架(6010)的底部设置有中转旋转气缸(6011)，所述中转旋转气缸(6011)的底部设置有中转吸盘座(6012)，所述中转吸盘座(6012)的底部设置有若干个吸盘(6013)；所述中转定位机构(602)包括中转定位座(6015)，所述中转定位座(6015)沿着X轴方向设置且通过若干个中转定位支架(6014)固定在机架(1)上，所述中转定位座(6015)上设置有定位单元；

所述中转送料单元(7)包括送料顶架(702)、中转上料机构(703)和送料机构(704)，所述送料顶架(702)沿着Y轴方向设置且通过若干个送料立柱(701)固定在机架(1)上，所述送料机构(704)沿着Y轴方向安装在送料顶架(702)上，所述中转上料机构(703)位于送料机构(704)沿着Y轴正方向一侧的中转顶架(702)的底部位置；所述中转上料机构(703)包括中转上料Y轴驱动模组(706)，所述中转上料Y轴驱动模组(706)沿着Y轴方向设置且通过若干个送料支撑架(705)固定在机架(1)上，所述中转上料Y轴驱动模组(706)上的驱动端驱动中转上料Y轴移载板(707)沿着Y轴方向移动设置；所述送料机构(704)包括送料Y轴驱动模组(709)、送料Y轴移载顶板(7012)、送料顶升气缸(7017)、送料气缸安装架(7018)、送料顶升板(7020)、电机齿轮传动机构和送料Y轴移载底板(7025)，所述送料Y轴驱动模组(709)沿着Y轴方向设置在送料顶架(702)上靠近Y轴正方向的一侧，所述送料Y轴驱动模组(709)的驱动端通过转接板(7011)驱动送料Y轴移载顶板(7012)沿着Y轴方向移动设置，所述送料Y轴移载顶板(7012)通过若干个送料连接杆(7016)与下方的送料气缸安装架(7018)相连接，所述送料气缸安装架(7018)上设置有送料顶升气缸(7017)，所述送料顶升气缸(7017)底部的驱动端驱动下方的送料顶升板(7020)沿着Z轴方向移动设置，所述送料顶升板(7020)上设置有电机齿轮传动机构，所述电机齿轮传动机构驱动下方的送料X轴移载底板(7025)沿着Y轴方向移动设置，所述送料Y轴移载底板(7025)的底部设置有送料吸盘座(7026)，所述送料吸盘座(26)的底部设置有若干个送料吸盘(7027)；

所述成品出料单元(14)沿着Y轴负方向依次包括出料支撑平台(1423)、出料平台(142)和暂存台(143)，所述出料支撑平台(1423)通过若干个出料支撑架(1422)固定在机架(1)上，所述出料平台(142)和暂存台(143)通过产品台架(141)固定在机架(1)上，所述出料支撑平台(1423)上设置有出料Y轴驱动气缸(1412)，所述出料Y轴驱动气缸(1412)的驱动端与沿着Y轴负方向一侧的出料X轴基座(1424)驱动连接设置，所述出料X轴基座(1424)上沿着X轴方向设置有出料X轴丝杆驱动模组(148)，所述出料X轴丝杆驱动模组(148)沿着Y轴负方向的一侧设置有出料X轴移载板(147)，所述出料X轴丝杆驱动模组(148)的驱动端驱动出料X轴移载板(147)沿着X轴方向移动设置，所述出料X轴移载板(147)上沿着X轴方向的中间位置设置有出料Z轴驱动模组(1413)，所述出料Z轴驱动模组(1413)的驱动端驱动出料Z轴转接板(1420)沿着Z轴方向移动设置，所述出料Z轴转接板(1420)沿着Y轴负方向的一侧设置有上下两个出料横梁(1416)，上下两个所述出料横梁(1416)之间通过若干个出料连接杆(1417)连接在一起，所述出料Z轴转接板(1420)与出料横梁(1416)上沿着X轴中间位置的出料连接杆(1417)相连接，下方的所述出料横梁(1416)与取料架(144)相连接，所述取料架(144)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个出料吸盘座(145)，所述出料吸盘座(145)的底部设置有若干个出料吸盘(146)；

所述热压单元(10)包括热压模块(103)，所述送料顶架(702)上安装有热压模块(103)；所述热压模块(103)从上往下依次包括热压顶升气缸(104)、热压顶座(107)、热压上模(1012)、热压下模(1015)和热压底座(1016)，所述热压顶升气缸(104)通过热压顶安装块(105)沿着Z轴方向安装在送料顶架(702)上，所述热压顶升气缸(104)底部的驱动端与下方的热压顶座(107)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述热压顶座(107)的底部安装有热压上模(1012)，所述热压底座(1016)的顶部安装有热压下模(1015)，所述热压底座(1016)的底部通过热压支撑架(1017)固定在机架(1)上，所述热压上模(1012)沿着X轴负方向的一侧设置有第一切刀(1014)，所述热压下模(1015)沿着X轴正方向的一侧设置有第二切刀(102)；所述热压顶梁(101)和热压顶座(107)之间设置有若干个热压顶升导柱(106)，所述热压顶座(107)与热压顶升导柱(106)相连接；

所述热压顶座(107)上设置有第一切刀驱动气缸(108)，所述第一切刀驱动气缸(108)通过第一切刀气缸座(109)且沿着Z轴方向安装在热压顶座(107)上，所述第一切刀驱动气缸(108)底部的驱动端依次通过切刀连接顶架(1010)和切刀连接杆(1011)与热压顶座(107)下方的第一切刀架(1013)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述第一切刀架(1013)位于热压上模(1012)沿着X轴负方向的一侧，所述第一切刀架(1013)的底部沿着Z轴方向安装有第一切刀(1014)；所述切刀连接顶架(1010)和热压顶座(107)之间设置有若干个第一切刀导柱，所述切刀连接顶架(1010)与第一切刀导柱相连接；

所述热压下模(1015)沿着X轴正方向一侧的热压支撑架(1017)上设置有第二切刀气缸(1019)，所述第二切刀气缸(1019)通过第二切刀气缸座(1018)且沿着Z轴方向安装在热压支撑架(1017)上，所述第二切刀气缸(1019)顶部的驱动端与上方的第二切刀架(101)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述第二切刀架(101)的顶部沿着Z轴方向安装有第二切刀(102)；所述第二切刀气缸座(1018)和第二切刀架(101)之间设置有若干个第二切刀导柱(1020)，所述第二切刀架(101)和第二切刀导柱(1020)相连接；

所述第一夹持单元(9)包括左夹持Y轴固定基座(901)，所述左夹持Y轴固定基座(901)上设置有左夹持Y轴驱动模组(902)，所述左夹持Y轴驱动模组(902)驱动上方的左夹持Y轴移载台(903)沿着Y轴方向移动设置，所述左夹持Y轴移载台(903)上设置有左夹持移载立架(904)，所述左夹持移载立架(904)上设置有左夹持Z轴顶升气缸(908)，所述左夹持Z轴顶升气缸(908)驱动左夹持Z轴顶升板(909)沿着Z轴方向移动设置，所述左夹持Z轴顶升板(909)沿着Y轴正方向的一侧设置有左夹持转接板(9010)，所述左夹持转接板(9010)的顶部设置有左夹持齿轮传动气缸(9011)，所述左夹持齿轮传动气缸(9011)的驱动端通过左夹持齿轮板推块(9013)驱动左夹持齿轮板(9014)沿着Z轴方向移动设置，所述左夹持Z轴顶升板(909)上沿着X轴负方向的一侧设置有左夹持轴承座(9016)，所述左夹持齿轮板(9014)与左夹持轴承座(9016)上沿着Y轴正方向一侧的左夹持齿轮(9015)啮合，所述左夹持轴承座(9016)沿着Y轴负方向一侧的左夹持传动轴(9023)与左夹持夹爪安装板(9018)相连接，所述左夹持夹爪安装板(9018)上从上往下依次设置有左夹持第一夹爪(9020)和左夹持第二夹爪(9021)；

所述第二夹持单元(12)包括夹持顶梁(122)，所述夹持顶梁(122)上设置有若干个顶梁支撑架(121)，所述夹持顶梁(122)的底部沿着X轴方向设置有右夹持X轴驱动模组(125)，所述右夹持X轴驱动模组(125)的驱动端驱动下方的右夹持X轴移载台(127)沿着X轴方向移动设置，所述右夹持X轴移载台(127)的底部沿着Y轴方向设置有右夹持Y轴驱动模组(1210)，所述右夹持Y轴驱动模组(1210)的驱动端驱动下方的右夹持Y轴移载台(1212)沿着Y轴方向移动设置，所述右夹持Y轴移载台(1212)沿着X轴负方向的一侧设置有右夹持Z轴固定基座(1213)，所述右夹持Z轴固定基座(1213)上沿着Z轴方向设置有右夹持Z轴驱动模组(1214)，所述右夹持Z轴驱动模组(1214)的驱动端驱动右夹持Z轴移载台(1215)沿着Z轴方向移动设置，所述右夹持Z轴移载台(1215)沿着Y轴负方向的一侧设置有右夹持夹爪安装板(1216)，所述右夹持夹爪安装板(1216)上从上往下依次设置有右夹持第一夹爪(1219)和右夹持第二夹爪(1220)，所述右夹持Z轴移载台(1215)沿着Y轴正方向的一侧设置有右夹持转接板(1222)，所述右夹持转接板(1222)的顶部设置有右夹持齿轮传动气缸(1221)，所述右夹持齿轮传动气缸(1221)的驱动端通过右夹持齿轮板推块(1223)与驱动右夹持齿轮板(1224)沿着Z轴方向移动设置，所述右夹持Z轴移载台(1215)上沿着X轴负方向的一侧设置有右夹持轴承座(1226)，所述右夹持齿轮板(1224)与右夹持轴承座(1226)上沿着Y轴正方向一侧的右夹持齿轮(1225)啮合，所述右夹持轴承座(1226)沿着Y轴负方向一侧的右夹持传动轴(1228)与右夹持夹爪安装板(1216)相连接。