[发明专利]一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，其特征在于：包括依次电连接的眼动特征采集模块、眼动分析模块、车身控制模块和车窗升降模块；

眼动特征采集模块用于采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块，眼动分析模块用于根据驾驶员的眼动特征分析驾驶员的意图并生成对应的控制指令传输至车身控制模块，车身控制模块用于根据控制指令驱动车窗升降模块以控制车窗升降。

2.根据权利要求1所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，其特征在于：眼动特征采集模块包括三个分别设置在驾驶舱内方向盘转向柱上、驾驶员左侧A柱上和后视镜处的驾驶员眼动特征采集摄像头，驾驶员眼动特征采集摄像头的视场角可以覆盖驾驶员的两个眼球以便捕捉和追踪驾驶员的眼动特征。

3.根据权利要求2所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，其特征在于：驾驶员眼动特征采集摄像头采用红外光摄像头模组，红外光摄像头模组发出的红外光的波长为960nm。

4.根据权利要求1所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，其特征在于：车窗升降模块包括左前车窗升降电机、左后车窗升降电机、右前车窗升降电机和右后车窗升降电机。

5.一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：使用如权利要求1-4任一项所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，包括如下步骤：

1）眼动特征采集模块采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

2）眼动分析模块根据步骤1）得到的眼动特征分析判断驾驶员是否有控制车窗升降的意图，是，则执行步骤3）；

3）眼动特征采集模块再次采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

4）眼动分析模块根据步骤3）得到的眼动特征分析判断驾驶员要控制车窗的位置；

5）眼动特征采集模块再次采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

6）眼动分析模块根据步骤5）得到的眼动特征分析判断驾驶员要控制车窗上升或下降并生成对应的控制指令，将控制指令传输至车身控制模块；

7）车身控制模块根据控制指令驱动车窗升降模块以控制对应位置的车窗上升或下降。

6.根据权利要求5所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：步骤2）中，当眼动特征包含连续两次及以上眨眼的特征时，判断驾驶员有控制车窗升降的意图。

7.根据权利要求5所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：步骤4）中，当眼动特征包含眼动朝左上方的特征时，判断驾驶员要控制车窗的位置为左前方，左前方对应车辆前部左侧的车窗；当眼动特征包含眼动朝左下方的特征时，判断驾驶员要控制车窗的位置为左后方，左后方对应车辆后部左侧的车窗；当眼动特征包含眼动朝右上方的特征时，判断驾驶员要控制车窗的位置为右前方，右前方对应车辆前部右侧的车窗；当眼动特征包含眼动朝右下方的特征时，判断驾驶员要控制车窗的位置为右后方，右后方对应车辆后部左侧的车窗；当眼动特征包含眼动为旋转的特征时，判断驾驶员要控制所有位置的车窗。

8.根据权利要求5所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：步骤6）中，当眼动特征包含眼动朝上的特征时，判断判断驾驶员要控制车窗上升；当眼动特征包含眼动朝下的特征时，判断判断驾驶员要控制车窗下降。

9.根据权利要求5所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：

8）眼动特征采集模块再次采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

9）眼动分析模块根据步骤8）得到的眼动特征分析判断驾驶员是否有停止控制的意图，是，则执行步骤10）；

10）眼动分析模块对应生成停止车窗上升或下降的控制指令并传输至车身控制模块，车身控制模块根据控制指令驱动车窗升降模块以停止控制对应位置的车窗继续上升或下降。

10.根据权利要求9所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，其特征在于：步骤9）中，当眼动特征包含连续长闭眼睛的特征时，判断驾驶员有停止控制的意图。