[发明专利]一种适用于车载网络的车联网短距离组网方法

说明书

本发明提供一种适用于车载网络的车联网短距离组网方法。所述适用于车载网络的车联网短距离组网方法包括：AODV路由协议、路由过程、AODV路由算法和车载短距离通信(V2X)；所述AODV路由协议包括有三种类型的消息控制帧，所述三种类型的消息控制帧分别为路由请求RREQ、路由应答RREP和路由错误RERR消息三种类型；所述路由过程包括有路由发现和路由维护两个过程。本发明提供的适用于车载网络的车联网短距离组网方法具有提高了整个系统的吞吐量，可以有效改善其建立时间长、协议开销大的缺点，使其可以满足城市道路V2X车载节点快速移动的要求的优点。

技术领域

本发明属于车载网络技术领域，尤其涉及一种适用于车载网络的车联网短距离组网方法。

背景技术

为了让交通运输的效率得以提升，减缓资源的消耗速度，车辆研发环节中不可避免地采用智能交通系统，而车辆间网络也已成为优化现代交通的热点课题。人们可利用配备在车辆上的无线通信设备，完成车辆节点之间的直接或间接通信，同时，车辆节点也可以同路边固定通信设备在其相对应的无线通信信道上实现无线通讯，以此来达到车辆间网络在智能交通系统中对各种传输信息完成传输、处理及交互过程的目的。从提高服务便捷性方面来看，驾驶员能够将其他车辆广播出来的各种信息搜集起来，从而很方便的找到附近的一些服务点。同时采用电子不停车收费系统，可以大大缩短车辆在支付等待时间。安装在道路两旁的设备与车辆自身携带的信息公共作用之后，相关部门能够充分利用这些信息对交通进行智能的调度，相关技术中，公开了一种车联网短距离组网方法，该方法包括：当节点接收到路由请求消息时，将路由请求中的跳数增1，在路由表中搜寻到源节点的反向路径，创建或更新路由表项；当节点收到路由响应时，在路由表中搜寻到前驱的路由项；节点将路由响应中的跳数增1；若节点与待发送报文满足预定条件，则节点在一定时间内缓存报文以获得更多的编码。提出了一种车联网短距离组网方法，适用于车载网络的拓扑结构频繁变换的条件，提高网络的吞吐量，降低网络拥塞。

但是，上述结构中还存在不足之处，上述方法虽然达到了降低网络拥塞的功能，但是上述方法存在AODV协议的开销大、收敛速度慢等问题。

因此，有必要提供一种新的适用于车载网络的车联网短距离组网方法解决上述技术问题

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高了整个系统的吞吐量，可以有效改善其建立时间长、协议开销大的缺点，使其可以满足城市道路V2X车载节点快速移动的要求的适用于车载网络的车联网短距离组网方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的适用于车载网络的车联网短距离组网方法包括：AODV路由协议、路由过程、AODV路由算法和车载短距离通信(V2X)；

所述AODV路由协议包括有三种类型的消息控制帧，所述三种类型的消息控制帧分别为路由请求RREQ、路由应答RREP和路由错误RERR消息三种类型；

所述路由过程包括有路由发现和路由维护两个过程；

所述路由过程包括以下步骤：

(1).在路由发现阶段，当一个节点需要给网络中的其他节点传送信息时，如果没有到达目标节点的路由,则必须先以多播的形式发出RREQ路由请求帧；

(2).邻近节点收到RREQ路由请求帧,首先判断目标节点是否为自己，如果是,则向发起节点发送RREP路由应答帧，如果不是,则首先在路由表中，查找是否有到达目标节点的路由,如果有,则向源节点单播RREP路由应答帧,否则继续转发RREQ路由请求帧进行查找，直到目的节点收到RREQ后，向源节点返回RREP，经若干中间节点转发回源节点确认路由建立。

作为本发明的进一步方案，所述AODV路由协议采用“hello”消息机制来对路由进行维护，以实时反映网络拓扑结构的变化。

作为本发明的进一步方案，所述AODV的路由算法由车载节点和路侧节点两部分进行协同，同时在消息控制帧中增加线路类型字段。