[发明专利]一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统

权利要求书

1.一种横向辅助驾驶系统接管方法，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，其特征在于，所述方法包括：

当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；

若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。

2.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：

若检测到当前所述车辆的车速大于所述第一速度值、小于所述第二速度值，则根据预设算法计算出所述方向盘接收到的动态力矩，并将所述动态力矩的绝对值与所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值相比对。

3.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，其特征在于：所述当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对的步骤包括：

实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值；

若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操控，并启用所述力矩传感器；

通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩。

4.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：

若检测到所述方向盘上输入的力矩的绝对值大于第三预设阈值，则直接控制当前所述车辆退出所述横向辅助驾驶系统的激活状态，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的横向辅助驾驶系统接管方法，其特征在于：所述方法还包括：

若检测到横向辅助驾驶系统已退出激活状态，则判定驾驶员已接管当前所述车辆，并控制扬声器播放语音提示信息。

6.一种横向辅助驾驶系统接管系统，应用于车辆处于横向辅助驾驶状态，其特征在于，所述系统包括：

检测模块，用于当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将所述力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

第一处理模块，用于若检测到当前所述车辆的车速小于第一速度值，且所述力矩的绝对值大于等于所述第一预设阈值时，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；

第二处理模块，用于若检测到当前所述车辆的车速大于第二速度值，且所述力矩的绝对值大于所述第二预设阈值，则控制当前所述车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。

7.根据权利要求6所述的横向辅助驾驶系统接管系统，其特征在于：所述横向辅助驾驶系统接管系统还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：

若检测到当前所述车辆的车速大于所述第一速度值、小于所述第二速度值，则根据预设算法计算出所述方向盘接收到的动态力矩，并将所述动态力矩的绝对值与所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值相比对。

8.根据权利要求6所述的横向辅助驾驶系统接管系统，所述方向盘内设有力矩传感器以及压力传感器，其特征在于：所述检测模块具体用于：

实时接收所述压力传感器采集到的施加于所述方向盘上的压力值，并判断所述压力值是否大于预设压力阈值；

若检测到所述压力值大于所述预设压力阈值，则判定所述方向盘已被驾驶员操控，并启用所述力矩传感器；

通过所述力矩传感器实时采集所述驾驶员在所述方向盘上输入的力矩。