[发明专利]点胶固化设备

权利要求书

1.一种点胶固化设备，其特征在于，包括：

载具模组，包括呈阶梯状排布的多个卡位，每一所述卡位用于设置待处理产品；所述待处理产品包括至少一个点胶槽；在多个所述待处理产品以一一对应的方式设置于所述多个卡位时，所述多个待处理产品形成多个点胶槽，所述多个点胶槽呈阶梯状排布；将所述多个点胶槽中当前待点胶处理的点胶槽定义为第一目标点胶槽；将所述多个点胶槽中当前待光固化处理的点胶槽定义为第二目标点胶槽；

点胶模组，用于提供光固化胶以对所述第一目标点胶槽进行点胶处理；

灯具模组；用于提供紫外光以对所述第二目标点胶槽进行光固化处理；和

运行机构；包括第一运行机构和第二运行机构；所述第一运行机构与所述点胶模组连接，用于带动所述点胶模组运动至所述第一目标点胶槽；所述第二运行机构与所述灯具模组连接，用于带动所述灯具模组运动至所述第二目标点胶槽；

其中，所述多个卡位以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向为两两相互垂直；

所述至少一个点胶槽包括第一点胶槽和第二点胶槽；所述第一点胶槽和第二点胶槽沿所述待处理产品及所述卡位的中心轴线间隔设置；

所述第一点胶槽的槽口朝向第四方向；所述第二点胶槽的槽口朝向第五方向；所述第四方向与所述第五方向呈夹角设置；

在所述多个待处理产品以一一对应的方式设置于所述多个卡位时，所述第一点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；所述第二点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；

所述第一运行机构被配置为带动所述点胶模组沿所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向运动，以实现所述点胶模组运动至所述第一目标点胶槽；

所述第二运行机构被配置为带动所述灯具模组沿所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向运动，以实现所述灯具模组运动至所述第二目标点胶槽。

2.根据权利要求1所述的点胶固化设备，其特征在于，所述运行机构包括第一驱动组件；所述第一驱动组件为直线电机模组；所述第一驱动组件包括定子和设置于所述定子的第一动子和第二动子；所述定子设有槽体，所述槽体沿所述第一方向设置；所述第一动子和所述第二动子被配置为沿所述槽体运动以实现沿所述第一方向往复运动；

所述运行机构还包括第二驱动组件、第三驱动组件；所述第二驱动组件、所述第三驱动组件为丝杆模组或直线电机模组；所述第一运行机构包括所述第一动子、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件；所述第三驱动组件与所述点胶模组连接，用于带动所述点胶模组沿所述第三方向往复运动；所述第二驱动组件与所述第三驱动组件连接，用于带动所述第三驱动组件及所述点胶模组沿所述第二方向往复运动；所述第一动子与所述第二驱动组件连接，用于带动所述第二驱动组件、所述第三驱动组件及所述点胶模组沿所述第一方向往复运动；

所述运行机构还包括第四驱动组件和第五驱动组件；所述第四驱动组件、所述第五驱动组件为丝杆模组或直线电机模组；所述第二运行机构包括所述第二动子、所述第四驱动组件和所述第五驱动组件；所述第五驱动组件与所述灯具模组连接，用于带动所述灯具模组沿所述第三方向往复运动；所述第四驱动组件与所述第五驱动组件连接，用于带动所述第五驱动组件及所述灯具模组沿所述第二方向往复运动；所述第二动子与所述第四驱动组件连接，用于带动所述第四驱动组件、所述第五驱动组件及所述灯具模组沿所述第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的点胶固化设备，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；

所述第一动子，被配置为在所述定子通电时悬浮设置于所述槽体；

所述第一伺服驱动器，被配置为在所述定子通电时驱动所述第一动子沿所述槽体运动，以实现所述第一动子沿所述第一方向往复运动；

所述第二动子，被配置为在所述定子通电时悬浮设置于所述槽体；和

所述第二伺服驱动器，被配置为在所述定子通电时驱动所述第二动子沿所述槽体运动，以实现所述第二动子沿所述第一方向往复运动。