[发明专利]一种用于废料钢筋回收利用的校直焊接及定长截断一体机

权利要求书

1.一种用于废料钢筋回收利用的校直焊接及定长截断一体机，包括竖直校直装置(1)、水平校直装置(3)、钢筋端头处理装置(6)、钢筋夹紧装置(7)、可移动闪光对焊装置(10)、钢筋定长装置(11)、液压切断装置(13)、第一光电检测装置(5)、第二光电检测装置(8)、第三光电检测装置(12)，其特征在于：所述竖直校准装置包括竖直校直底座(1-1)、第一伺服电机(1-2)、第一减速器(1-3)、第一联轴器(1-4)、第一主动轴(1-5)、第一齿轮(1-6)、第一定轴辊轮(1-7)、第一从动轴(1-8)、第一惰轮轴(1-9)、第一惰轮(1-10)、第一移动辊轮轴(1-11)、第一移动辊轮(1-12)、第一滑块(1-13)、第一调节螺杆(1-14)、第一螺杆盖板(1-15)，相邻两个第一齿轮(1-6)之间通过第一惰轮(1-10)传动，所述第一齿轮(1-6)与第一轴辊轮(1-7)之间通过第一从动轴传动(1-8)传动，所述第一移动辊轮轴(1-11)转动连接在第一滑块(1-13)内部，所述第一伺服电机(1-2)与第一减速器(1-3)传动连接，所述第一减速器(1-3)通过第一联轴器(1-4)与第一齿轮(1-6)传动连接，所述第一伺服电机(1-2)固定连接在竖直校直底座(1-1)顶部，所述竖直校直底座(1-1)的底部固定连接有第一支架(14)，所述第一定轴辊轮(1-7)与第一移动辊轮(1-12)之间设置有第三段钢筋(19)；

所述水平校直装置(3)包括水平校直底座(3-1)、第二伺服电机(3-2)、第二减速器(3-3)、第二联轴器(3-4)、第二主动轴(3-5)、第二齿轮(3-6)、第二定轴辊轮(3-7)、第二从动轴(3-8)、第二惰轮轴(3-9)、第二惰轮(3-10)、第二移动辊轮轴(3-11)、第二移动辊轮(3-12)、第二滑块(3-13)、第二调节螺杆(3-14)、第二螺杆盖板(3-15)，相邻两个第二齿轮(3-6)之间通过第二惰轮(3-10)传动，所述第二齿轮(3-6)与第二定轴辊轮(3-7)之间通过第二从动轴(3-8)传动，所述第二移动辊轮轴(3-11)转动连接在第二滑块(3-13)内部，所述第二伺服电机(3-2)与第二减速器(3-3)传动连接，所述第二减速器(3-3)通过第二联轴器(3-4)与第二齿轮(3-6)传动连接，所述第二定轴辊轮(3-7)与第二移动辊轮(3-12)之间设置有第三段钢筋(19)，所述竖直校直装置(1)与水平校直装置(3)之间设置有第一钢筋支撑(2)，所述第三段钢筋(19)穿过第一钢筋支撑(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于废料钢筋回收利用的校直焊接及定长截断一体机，其特征在于：所述钢筋端头处理装置(6)包括第三减速器支架(6-1)、第三伺服电机(6-2)、第三减速器(6-3)、摆转支架(6-4)、第四伺服电机支架(6-5)，第四伺服电机(6-6)、锯片铣刀(6-7)、第五伺服电机支架(6-8)、第五伺服电机(6-9)、砂轮(6-10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于废料钢筋回收利用的校直焊接及定长截断一体机，其特征在于：所述第三伺服电机(6-2)与第三减速器(6-3)传动连接，所述摆转支架(6-4)固定连接在水平校直底座(3-1)顶部，所述第三伺服电机(6-2)与第三减速器(6-3)固定连接在摆转支架(6-4)的内侧，所述第四伺服电机(6-6)为锯片铣刀(6-7)提供动力，所述第五伺服电机(6-9)为砂轮(6-10)提供动力，所述第三伺服电机(6-2)为摆转支架(6-4)提供动力，所述钢筋端头处理装置(6)与水平校直装置(3)之间设置有第二钢筋支撑(4)，第三钢筋(19)穿过第二钢筋支撑(4)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于废料钢筋回收利用的校直焊接及定长截断一体机，其特征在于：所述第一光电检测装置(5)包括第一光电检测之间(5-1)、第一光电发射器(5-2)、第一光电接收器(5-3)，所述第一光电检测器支架(5-1)固定连接在第二钢筋支撑(4)与钢筋夹紧装置(7)之间，所述第一光电发射器(5-2)、第一光电接收器(5-3)与第一伺服电机(1-2)、第二伺服电机(3-2)电性连接。