[发明专利]定位方法、装置、系统、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位系统中的计算机设备，所述定位系统还包括：定位设备以及摄像设备；所述方法包括：

接收所述定位设备传输的时间同步信号，基于所述时间同步信号，将所述计算机设备的系统时间与所述定位设备的系统时间同步；

生成拍摄信号，并将所述拍摄信号发送至所述摄像设备；所述拍摄信号用于指示所述摄像设备进行病害路面拍摄并反馈拍摄图像；

基于所述计算机设备的系统时间，获取所述拍摄信号的发送时间；

获取所述定位设备传输的定位信息；基于所述发送时间，以及所述定位信息，得到用于对应所述拍摄图像对应病害路面的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述定位设备传输的定位信息，包括：

获取所述定位设备传输的所述定位信息，以及所述定位信息对应的更新时间；所述更新时间为所述定位信息以第一预设周期进行更新时对应的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发送时间，以及所述定位信息，得到用于对应所述拍摄图像对应病害路面的位置信息，包括：

基于所述发送时间，从所述更新时间中选取与所述发送时间最接近的更新时间作为目标更新时间；

从所述定位信息中获取所述目标更新时间对应的目标定位信息，并将所述目标定位信息作为所述拍摄图像对应病害路面的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述发送时间，以及所述定位信息，得到用于对应所述拍摄图像对应病害路面的位置信息之后，还包括：

接收摄像设备发送的所述拍摄图像；并将所述位置信息添加到所述拍摄图像中；

对所述拍摄图像中的路面病害图像进行识别；

若识别出所述拍摄图像中包含有所述路面病害图像，则将所述位置信息作为所述路面病害图像对应的路面病害的路面病害位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述定位设备传输的时间同步信号，基于所述时间同步信号，将所述计算机设备的系统时间与所述定位设备的系统时间同步，包括：

接收所述定位设备以第二预设周期传输的所述时间同步信号；

基于所述时间同步信号，通过时间同步协议，将所述计算机设备的系统时间与所述定位设备的系统时间进行同步；所述时间同步协议预先安装于所述计算机设备之上。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成拍摄信号，并将所述拍摄信号发送至所述摄像设备，包括：

以第三预设周期生成拍摄信号，并将所述拍摄信号发送至所述摄像设备；其中，所述第三预设周期的数值为所述第一预设周期的数值的整数倍。

7.一种定位装置，其特征在于，应用于计算机设备，所述装置包括：

时间同步模块，用于接收定位设备传输的时间同步信号，基于所述时间同步信号，将所述计算机设备的系统时间与所述定位设备的系统时间同步；

拍摄信号生成模块，用于生成拍摄信号，并将所述拍摄信号发送至摄像设备；所述拍摄信号用于指示所述摄像设备进行病害路面拍摄并反馈拍摄图像；

发送时间获取模块，用于基于所述计算机设备的系统时间，获取所述拍摄信号的发送时间；

位置信息获取模块，用于获取所述定位设备传输的定位信息；基于所述发送时间，以及所述定位信息，得到用于对应所述拍摄图像对应病害路面的位置信息。

8.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位设备、摄像设备以及计算机设备；所述计算机设备用于执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。