[发明专利]一种飞机机轮性能综合测试系统及方法

说明书

一种飞机机轮性能综合测试系统及方法，属于飞机机轮综合测试技术领域。所述飞机机轮性能综合测试系统包括运输单元、加载单元、支撑单元、夹持单元和数据采集处理单元，数据采集处理单元包括压力传感器、位移传感器、下位机和上位机，通过飞机机轮性能综合测试系统能够进行机轮刹车性能测试和机轮轮胎静/动刚度测试。所述飞机机轮性能综合测试系统及方法适用于各种应用场景下飞机机轮综合试验，功能全、精度高、适用范围广。

技术领域

本发明涉及飞机机轮综合测试技术领域，特别涉及一种飞机机轮性能综合测试系统及方法。

背景技术

目前，飞机机轮刹车测试平台，采用电动鼓轮与机轮直接接触或力臂结构件末端加配重块的方式模拟机轮刹车时的刹车力矩，从而完成测试机轮刹车性能的任务，其仅能在实验室条件下进行测试，对于在总装配状态和使用状态中的测试场景无能为力。此外，由于高精度的测量模块、控制策略、信号处理和数据分析功能的缺失，使其并不具备机轮轮胎的静态刚度和动态刚度性能测试能力。

综上所述，现有系统存在功能单一、测试精度不高、适配性差等问题，已无法满足现代机轮综合性能测试需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种飞机机轮性能综合测试系统及方法，其适用于各种应用场景下飞机机轮综合试验，功能全、精度高、适用范围广。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种飞机机轮性能综合测试系统，包括：

运输单元，其包括基础平台；

加载单元，其包括依次设置于所述基础平台上方的伺服电动缸和加载悬臂；

支撑单元，其设置于所述基础平台的上方，用于支撑所述加载悬臂；

夹持单元，其设置于所述加载悬臂前端，用于夹持飞机机轮；以及

数据采集处理单元，其包括压力传感器、下位机和上位机；所述压力传感器设置于伺服电动缸和加载悬臂之间，采集伺服电动缸输出力并发送给下位机，所述下位机根据伺服电动缸输出力得到加载到机轮轮胎上的加载力矩，并发送给上位机显示和存储；所述上位机与伺服电动缸连接，用于控制伺服电动缸工作。

进一步的，所述数据采集处理单元还包括设置于所述伺服电动缸的位移传感器，所述位移传感器采集伺服电动缸的伸出长度并发送给下位机，所述下位机根据伺服电动缸的伸出长度得到机轮轮胎相对于自身轴心的转动位移，并发送给上位机显示和存储。

进一步的，所述基础平台设置有用于带动其移动的麦克纳姆轮，所述基础平台还设置有用于调节其高度的地脚支撑。

进一步的，所述支撑单元包括依次设置于所述基础平台上方的支撑柱和支撑座，所述支撑座支撑加载悬臂中部。

进一步的，所述伺服电动缸底端通过铰支座与基础平台连接，所述伺服电动缸顶端通过铰支座与压力传感器下表面连接，所述压力传感器上表面与加载悬臂后端垂直固定连接。

进一步的，所述夹持单元包括固连于所述加载悬臂前端的夹持件基座，所述夹持件基座通过前旋转支臂与前夹持件相连、通过后旋转支臂与后夹持件相连；所述前夹持件和后夹持件的端部设置有紧固轴，前夹持件和后夹持件抱持机轮并通过紧固轴夹紧。

进一步的，所述夹持件基座与加载悬臂前端垂直固定连接。

优选的，所述紧固轴为一端设置有螺纹的轴，所述紧固轴的螺纹端与前夹持件和后夹持件端部的螺纹配合。

一种飞机机轮性能综合测试方法，采用上述飞机机轮性能综合测试系统进行机轮刹车性能测试，包括如下步骤：

S1、初始定位：通过运输单元将夹持单元移动至机轮后方；