[发明专利]一种隧道爆破钻孔定位用画线装置

权利要求书

1.一种隧道爆破钻孔定位用画线装置，其特征在于，所述画线装置包括：

移动底盘，

升降组件，所述升降组件设置在移动底盘上，所述升降组件的升降端的升降方向与隧道地面相垂直；

左右滑动组件，所述左右滑动组件设置在升降组件的升降端上，所述左右滑动组件的滑动方向与隧道地面和隧道待画线面的交线相平行；

前后移动组件，所述前后移动组件设置在左右滑动组件的滑动平台上，所述前后移动组件的移动方向与隧道待画线面相垂直；

摆动组件，所述摆动组件设置在前后移动组件的移动平台上，所述摆动组件的摆动轴线与隧道待画线面相垂直；

转动动力组件，所述转动动力组件设置在摆动组件的摆动端上；

喷涂画线组件，所述喷涂画线组件转动设置在摆动组件的摆动端上，所述喷涂画线组件由转动动力组件带动转动，所述喷涂画线组件的转动轴线与隧道地面和隧道待画线面的交线相平行，所述喷涂画线组件的画线端与隧道待画线面相对应；

所述喷涂画线组件包括有伸缩模块、转动模块、画线模块；

所述伸缩模块转动设置在摆动组件上，所述伸缩模块的伸缩方向与伸缩模块的转动轴线方向相垂直，所述伸缩模块的伸缩端转动设置有画线模块，所述画线模块的转动端由转动模块提供转动动力，所述画线模块的转动方向与伸缩模块的转动方向相平行，所述画线模块的画线端与隧道待画线面相对应；

所述伸缩模块包括有套杆、滑杆、第一丝杠、第一电机；

所述套杆滑动套设在滑杆外，所述套杆转动安装在摆动组件的摆动端上，所述套杆的转动轴线方向与隧道地面和隧道待画线面的交线相平行，所述套杆的转动轴线方向与滑杆的滑动方向相垂直，所述第一丝杠沿滑杆的滑动方向转动安装在套杆内，所述第一丝杠与滑杆螺纹连接，所述第一电机安装在套杆内，所述第一电机的输出轴连接第一丝杠，所述滑杆能伸出套杆并在其伸出段设置有画线模块；

所述画线模块包括有：第一支撑板、第二支撑板、第二电机、第三电机、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、滚轮、画线喷头、画线颜料箱、连通管、中空管、第一环形安装板、第一通孔、第二环形安装板、第二通孔、第四电机、第一齿轮、第二齿轮；

所述第一支撑板转动安装在滑杆的套杆伸出段上，所述第一支撑板的转动轴线方向与套杆的转动轴线方向相平行，所述第一支撑板转动动力由转动模块提供；

所述第二电机安装在第一支撑板上，所述第二支撑板安装在第二电机的输出轴上，所述第二电机的输出轴的轴线方向与套杆的转动轴线方向相垂直；

所述第二支撑板靠近隧道待画线面的侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的导向方向与第二电机的输出轴的轴线方向相垂直，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第二丝杠沿第一滑块的滑动方向转动安装在第一滑槽内并与第一滑块螺纹连接，所述第三电机的输出轴连接第二丝杠，所述第三电机安装在第二支撑板上，所述滚轮转动安装在第二支撑板上，所述滚轮能沿隧道的侧壁滚动；

所述连通管安装在第一滑块上，所述连通管一端连通画线颜料箱内，所述画线颜料箱安装在套杆上，所述连通管另一端连接有第一环形安装板，若干所述第一通孔开设在第一环形安装板上并贯穿第一环形安装板的左右侧壁，所述第一环形安装板的内孔处密封的安装有画线喷头，所述画线喷头与隧道待画线面相对应，所述中空管同轴线的位于画线喷头外并转动连接连通管，所述第二环形安装板安装在中空管内且与第一环形安装板相贴合，所述第二环形安装板能关闭第一环形安装板，若干的所述第二通孔贯穿的开设在第二环形安装板上，所述第二通孔能与第一通孔连通；

所述第四电机安装在第一滑块上，所述第一齿轮安装在第四电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在中空管上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；

所述转动模块包括有第五电机；

所述第五电机安装在滑杆的套杆伸出段上，所述第五电机的输出轴连接第一支撑板，所述第五电机的输出轴的轴线方向与套杆的转动轴线方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种隧道爆破钻孔定位用画线装置，其特征在于：所述升降组件包括有：导轨、第一液压缸、升降板；

所述导轨安装在移动底盘上，所述导轨的导向方向与隧道地面相垂直，所述升降板滑动连接导轨，所述移动底盘上还连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与升降板连接，所述第一液压缸的伸缩方向与导轨的导向方向相平行，所述升降板上设置有左右滑动组件。