[发明专利]基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置

权利要求书

1.基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，包括：采集模块、控制模块、转动模块和按压模块；

所述采集模块与所述按压模块连接，所述按压模块与所述控制模块分别与所述转动模块连接，所述采集模块、所述按压模块分别通过CAN总线与所述控制模块连接；

所述采集模块用于采集病人的两乳头位置信息，并将所述两乳头位置信息传输到所述控制模块；

所述控制模块用于基于所述两乳头位置信息，确定两乳头连线中点处胸壁位置信息，基于所述两乳头连线中点处胸壁位置信息，计算出所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数；

所述转动模块用于基于所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数，对所述按压模块的位置进行调整；

所述按压模块用于基于按压指令，对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述采集模块采用双目深度视觉广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述控制模块采用主控制器。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，基于所述两乳头位置信息，确定两乳头连线中点处胸壁位置信息的过程为：

所述控制模块对所述两乳头位置信息进行AI识别，确定所述两乳头连线中点处胸壁位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数为：

所述按压模块当前位置距离两乳头连线中点处胸壁位置坐标的x方向、y方向和z方向长度。

6.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述转动模块采用支臂，所述支臂包括：水平旋转关节、第一上下旋转关节、第二上下旋转关节、第三上下旋转关节和支撑杆；

所述水平旋转关节一端与所述控制模块连接，另一端与所述支撑杆连接；所述第一上下旋转关节、所述第二上下旋转关节、所述第三上下旋转关节分别与所述支撑杆连接；所述支撑杆与所述按压模块连接。

7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，基于所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数，对所述按压模块的位置进行调整的过程：

所述转动模块通过所述水平旋转关节对所述按压模块进行左右旋转，所述转动模块通过所述第一上下旋转关节、所述第二上下旋转关节、所述第三上下旋转关节对所述按压模块进行上下摆动，进而驱动所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置。

8.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述按压模块包括：按压器和按压头；

所述按压器用于支撑所述采集模块和所述按压头；

所述按压头用于基于按压指令，对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压。

9.根据权利要求1所述的基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置，其特征在于，所述按压头对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压的过程为：

当所述按压器到达所述两乳头连线中点处胸壁位置后，所述控制模块控制所述按压头伸出至所述两乳头连线中点处胸壁位置的表面；

当所述按压头与所述表面之间的压力到达预设值时，所述按压头停止伸出；

所述按压头接收所述控制模块的按压指令，对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压。