[发明专利]一种具有视觉和传感系统的割草装置

说明书

本发明提供了一种具有视觉和传感系统的割草装置，装置包括：智能处理系统，电机系统以及视觉和传感系统，智能处理系统包括智能计算平台和数据整合模块，数据整合模块与智能计算平台通信连接；电机系统包括电机和电机控制器，电机控制器与数据整合模块连接；视觉和传感系统包括用于获取环境图像的采集模块和传感器模块，采集模块与智能计算平台通信以传输环境图像，传感器模块与数据整合模块通讯以传输传感器采集的数据。通过本发明的装置各个系统之间配合，可以实现视觉测绘和定位、智能避障、智能安防等功能，使用本发明的装置，无需用户看管，装置自主智能运行，具有更高灵活性，高效完成割草工作。

技术领域

本发明涉及智能动力工具技术领域，尤其涉及一种具有视觉和传感系统的割草装置。

背景技术

随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们越来越多地应用智能割草装置进行草坪维护，割草装置通常包括轮组、机壳和切割系统，但由于科技的发展，人们对割草机的要求越来越高，例如，智能割草装置在自动工作过程中的导航问题，传统的导航技术基于GNSS(全球导航卫星系统)服务，但当割草装置无法获取GNSS数据时装置容易出现故障；再例如，安防监控问题等，目前传统安防监控设备，例如监控摄像机和红外人体感应器，通常在使用时被安装在需要监控的固定位置，不具备移动能力，单个设备只能监控有限且固定的区域，并且传统安防设备大多使用有线通信方式，需要在建筑施工时预留相关线路和管道，后期修改困难，不适用于家庭用户。

因此，现有技术中仍然存在对割草装置改进的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出了一种具有视觉和传感系统的割草装置，通过本发明的视觉和传感系统实现了无需GNSS的视觉测绘、智能避障以及智能安防的功能。

本发明实施例的具有视觉和传感系统的割草装置包括：

智能处理系统，所述智能处理系统包括智能计算平台和数据整合模块，所述数据整合模块与所述智能计算平台通信连接；

电机系统，所述电机系统包括电机和用于驱动电机的电机控制器，所述电机控制器与所述数据整合模块连接；

视觉和传感系统，所述视觉和传感系统包括采集模块和传感器模块，所述采集模块与所述智能计算平台通信以传输所述环境图像，所述传感器模块与所述数据整合模块通讯以传输传感器采集的数据。

在一些实施例中，所述装置还包括电力系统，所述电力系统进一步包括充电桩和电池包，所述充电桩内设有开关电源模块以将外部电压转变为所述割草装置的适配电压，所述电池包为所述智能处理系统和所述电机系统供电。

在一些实施例中，所述充电桩进一步内置微处理器和通信模块，所述充电桩接入无线局域网并通过所述通信模块与所述智能处理系统通信。

在一些实施例中，所述电机包括行进电机、割草电机，所述电机控制器驱动所述行进电机向所述割草装置的驱动轮提供扭矩，以使所述割草装置在地面行进和转向，所述电机控制器驱动所述割草电机以使所述割草装置的切割部修剪草坪。

在一些实施例中，所述电机包括调高电机，所述数据整合模块驱动所述调高电机以调整所述割草装置的切割部的高度。

在一些实施例中，其特征在于，所述行进电机和所述割草电机为无刷电机，所述调高电机为有刷电机。

在一些实施例中，所述视觉和传感系统进一步包括视觉测绘模块，所述采集模块进一步包括用于采集环境图像的全景摄像机，所述全景摄像机与所述智能计算平台通信以传输所述环境图像，所述智能计算平台的算法基于所述环境图像以及所述电机系统获取的运动状态信息以完成视觉测绘和定位，所述运动状态信息通过所述数据整合模块获取并传输至所述智能计算平台。