[发明专利]回转式横梁工作台

说明书

回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。本发明实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工，提高工件加工的精准性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种回转式横梁工作台，用于工件的多工位多角度的加工。

背景技术

工件在加工制造的过程中，大都需要在不同倾斜平面上进行钻、磨、装配楔形件等工作。为方便操作、保证质量，常采用装配设备对工件进行装夹，然后对选定的加工位置进行精细加工。现有的装配设备对工件的翻转操作较为繁琐，甚至需要人工辅助操作，导致装配不便、工人劳动强度较高、存在一定安全隐患、翻转精度较低，进而导致装配质量较低。随着机械行业的发展，利用数控转台进行精确快速分度已经成为了工艺加工过程中必不可少的一环。现在的数控转台的主要缺陷是：

1、回转工作台只有一个工件安装台，在机床运行时，工件加工与安装不能同时进行，效率较低；

2、回转工作台的工件安装台工件方位、角度调整灵活度差，单工位加工效率较低；

3、传统回转工作台采用减速器或蜗轮蜗杆等传统传输动力方式，体积较大，且精度较低；

4、由于回转工作台转速高，内部轴承等结构较多，体积过大，安装与设计不方便。

发明内容

本发明提供的回转式横梁工作台，实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工，提高工件多方位加工的精准性和可靠性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。

优选的，所述的横梁回转台包括横梁、设置在横梁一端的主安装盘和设置在横梁另一端的子安装盘，主安装盘和子安装盘同轴对齐且与横梁一体成型，回转动力组件与主安装盘同轴连接，转动工作台平行与横梁且装在主安装盘和子安装盘之间。

优选的，所述的回转动力组件包括伺服电机，装在伺服电机输出轴的减速器、套装在减速器外的外壳和与减速器的输出端同轴连接的输出轴，输出轴从外壳中伸出与主安装盘同轴连接，输出轴呈T字型，小端伸入至外壳中与减速器连接，大端从外壳中伸出，输出轴的小端上套装径向支撑外壳的保持架滚针轴承以及将外壳与输出端轴向隔开的保持架推力滚子轴承。

优选的，所述的转动工作台包括与横梁平行的工作台和驱动工作台转动的转动动力组件，转动动力组件装在主安装盘上，工作台一端与转动动力组件连接，另一端与子安装盘连接，随转动动力组件的驱动而转动。

优选的，所述的主安装盘上开有安装圆孔，转动动力组件装在安装圆孔中，包括定位在安装圆孔中的力矩电机、与力矩电机的定子固接的定子固接组件和与力矩电机的转子固接的的转动支撑组件，定子固接组件与转动支撑组件同轴可转动连接，转动支撑组件与工作台固接。