[发明专利]一种加氢站储氢瓶安装辅助装置

说明书

本发明提供一种加氢站储氢瓶安装辅助装置，涉及储氢瓶安装技术领域；加氢站储氢瓶安装辅助装置包括：移动机构、升降机构、旋转机构和夹持机构；升降机构设置在移动机构上；旋转机构设置在升降机构上；夹持机构设置在升降机构的下方，并与旋转机构固定连接；夹持机构包括安装板以及分别设置在安装板底部两端的两个夹持组件；夹持组件包括上夹持块、下夹持块和定位销；上夹持块的底部设置有第一半圆形凹槽和插块；下夹持块的顶部设置有与第一半圆形凹槽配合使用的第二半圆形凹槽和与插块配合使用的插槽；插块上设置有；下夹持块上设置有第二销孔；定位销用于插设在第一销孔和第二销孔内；本发明能够有效地夹持并移动储氢瓶，且使用方便。

技术领域

本发明涉及储氢瓶安装技术领域，尤其涉及一种加氢站储氢瓶安装辅助装置。

背景技术

随着氢燃料电池汽车的普及，加氢站作为给燃料电池汽车提供氢气的燃气站也得到了大力发展。储氢瓶是加氢站中用于储存氢气的设备，在其使用过程中，需要将其安装在储氢瓶安装支撑架上。

现有技术中，通常采用储氢瓶辅助安装设备将储氢瓶移动至安装架的附近，然后将储氢瓶举升至一定高度，再通过人工将储氢瓶抬到安装架上，固定，实现对储氢瓶的安装，费时费力，安装效率低下，且容易引发安全事故。

发明内容

本发明旨在提出一种加氢站储氢瓶安装辅助装置，能够有效地夹持、提升、旋转储氢瓶，且便于将储氢瓶释放到安装架上。

本发明提供一种加氢站储氢瓶安装辅助装置，包括：移动机构、升降机构、旋转机构和夹持机构；

所述升降机构设置在所述移动机构上，用于升降所述夹持机构和所述旋转机构；

所述旋转机构设置在所述升降机构上，用于调节所述夹持机构的方位；

所述夹持机构设置在所述升降机构的下方，并与所述旋转机构固定连接；所述夹持机构包括安装板以及分别设置在所述安装板底部两端的两个夹持组件；所述夹持组件包括上夹持块、下夹持块和定位销；所述上夹持块的底部设置有第一半圆形凹槽和插块；所述下夹持块的顶部设置有与所述第一半圆形凹槽配合使用的第二半圆形凹槽和与所述插块配合使用的插槽；所述插块上设置有与所述定位销配合使用的第一销孔；所述下夹持块上设置有与所述定位销配合使用的第二销孔；所述定位销用于插设在所述第一销孔和所述第二销孔内；所述上夹持块、所述下夹持块和所述定位销配合，用于将储氢瓶夹持在所述第一半圆形凹槽和所述第二半圆形凹槽内。

发明构思：在将加氢站的储氢瓶搬运并安装到安装架上时，通常采用储氢瓶辅助安装设备将储氢瓶移动至安装架的附近，然后将储氢瓶举升至一定高度，再通过人工将储氢瓶抬到安装架上，固定，实现对储氢瓶的安装，费时费力，安装效率低下；针对这一问题，本申请发明人打破常规，将储氢瓶夹持固定后，以提升的方式移动至安装架的上方，然后驱动夹持机构下移至储氢瓶的两端被支撑在安装架上，相比于举升的方式，无需通过人工将储氢瓶抬到安装架上，节约人力；但是，以提升的方式升降储氢瓶又存在以下难题：如何方便、快速地打开夹持机构，以实现储氢瓶的释放；本申请发明人创造性地将夹持组件设置成上夹持块、下夹持块和定位销的组合结构，通过在上夹持块的底部设置第一半圆形凹槽和插块，在下夹持块的顶部设置与第一半圆形凹槽配合使用的第二半圆形凹槽和与插块配合使用的插槽，并在插块和下夹持块上设置与定位销配合使用的第一销孔和第二销孔，实现对储气瓶的夹持，解决了以提升的方式安装储氢瓶的过程中，如何方便、快速地释放储氢瓶的技术问题。

进一步地，所述定位销的一端设置有限位板，用于限定所述定位销插入所述第一销孔和所述第二销孔的深度；所述限位板的一侧设置有磁铁，用于将所述限位板吸附在所述下夹持块上。

进一步地，所述磁铁呈环形板状；所述磁铁套设在所述定位销上，且与所述限位板的一侧胶接。

进一步地，所述第一半圆形凹槽的内侧壁上设置有第一防滑层；所述第二半圆形凹槽的内侧壁上设置有第二防滑层。