[发明专利]驾驶员状态的检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210567858.0 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114834457A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 田兆南 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;黄健 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 状态 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种驾驶员状态的检测方法,其特征在于,包括:
获取当前时间下车辆的驾驶场景信息和所述车辆中驾驶员的当前人脸图像帧;其中,所述驾驶场景信息用于表示车辆所在环境和车辆行驶状态;
根据所述驾驶场景信息,确定所述驾驶场景信息对应的影响因子;其中,所述影响因子表征影响驾驶员状态参数的因素;所述驾驶员状态参数表征驾驶员在预设的判断时间段内的闭眼帧数量;
根据所述影响因子,确定所述驾驶员在当前时间下的驾驶员状态参数;
若确定所述当前人脸图像帧在预设的判断时间段内的闭眼帧数量,大于或等于所述当前时间下的驾驶员状态参数所指示的闭眼帧数量,则确定所述驾驶员处于疲劳状态,并向所述驾驶员发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述驾驶场景信息,确定所述驾驶场景信息对应的影响因子,包括:
根据所述驾驶场景信息,以及预设的驾驶场景信息与影响因子的关联关系,确定与所述驾驶场景信息对应的影响因子。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述驾驶场景信息包括时间信息、手动驾驶信息和自动驾驶信息;
根据所述驾驶场景信息,以及预设的驾驶场景信息与影响因子的关联关系,确定与所述驾驶场景信息对应的影响因子,包括:
根据所述时间信息,以及预设的时间信息与时间影响因子的关联关系,确定与所述时间信息对应的时间影响因子;
根据所述手动驾驶信息,以及预设的手动驾驶信息与手动驾驶影响因子的关联关系,确定与所述手动驾驶信息对应的手动驾驶影响因子;
根据所述自动驾驶信息,以及预设的自动驾驶信息与自动驾驶影响因子的关联关系,确定与所述自动驾驶信息对应的自动驾驶影响因子。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述时间信息包括驾驶时长和驾驶时刻;
根据所述时间信息,以及预设的时间信息与时间影响因子的关联关系,确定与所述时间信息对应的时间影响因子,包括:
根据所述驾驶时长,以及预设的时长与时长影响因子的关联关系,确定与所述驾驶时长对应的时长影响因子;
根据所述驾驶时刻,以及预设的时刻与时刻影响因子的关联关系,确定与所述驾驶时刻对应的时刻影响因子;
根据所述时长影响因子和所述时刻影响因子,得到与所述时间信息对应的时间影响因子。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述手动驾驶信息包括车速和档位;
根据所述手动驾驶信息,以及预设的手动驾驶信息与手动驾驶影响因子的关联关系,确定与所述手动驾驶信息对应的手动驾驶影响因子,包括:
根据所述车速,以及预设的车速与车速影响因子的关联关系,确定与所述车速对应的车速影响因子;
根据所述档位和,以及预设的档位与档位影响因子的关联关系,确定与所述档位对应的档位影响因子;
根据所述车速影响因子和所述档位影响因子,得到与所述手动驾驶信息对应的手动驾驶影响因子。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述自动驾驶信息包括预设时间段内的车道偏离报警次数和车道纠偏控制次数;
根据所述自动驾驶信息,以及预设的自动驾驶信息与自动驾驶影响因子的关联关系,确定与所述自动驾驶信息对应的自动驾驶影响因子,包括:
根据所述车道偏离报警次数和/或车道纠偏控制次数,以及预设的次数与自动驾驶影响因子的关联关系,确定与所述自动驾驶信息对应的自动驾驶影响因子。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述当前人脸图像帧在预设的判断时间段内的闭眼帧数量之前,还包括:
根据预设的时间与驾驶员眼睛开度阈值之间的关联关系,确定与当前时间对应的驾驶员眼睛开度阈值,作为当前眼睛开度阈值;
确定在预设的判断时间段内的所述当前人脸图像帧中的驾驶员眼睛开度值;
若所述当前人脸图像帧中的驾驶员眼睛开度值小于所述当前眼睛开度阈值,则确定所述当前人脸图像帧为闭眼帧。
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