[发明专利]一种电子元件自动装配设备及其装配工艺

权利要求书

1.一种电子元件自动装配设备，包括送料装置、传料装置、抓取装置、辅助装置和检测装置，其特征在于，所述送料装置包括分别安装于操作台(25)上的进料装置(1)、第一送料装置(2)、第二送料装置(3)和第三圆振器(15)；

所述传料装置包括与第一送料装置(2)配合使用的第一传输装置(4)、与第二送料装置(3)配合使用的第二传输装置(12)、与第三圆振器(15)配合使用的第三传输装置(16)以及用于运料的出料装置(8)；

所述抓取装置包括配合承载装置(6)使用的第一夹取装置(5)、第二夹取装置(7)和第三夹取装置(17)；

所述辅助装置包括：

用于除静电的除静电装置(9)；

用于辅助装配的压紧装置(10)；

用于提醒加料的提醒装置(11)；

与第三传输装置(16)配合使用的调位装置(18)；

用于控制第二夹取装置(7)的定位装置(19)；

用于暂停运料的挡停装置(20)；

所述检测装置包括对承载装置(6)上的电子元件进行检测的第一检测装置(13)和第二检测装置(14)。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动装配设备，其特征在于，所述进料装置(1)包括安装于操作台(25)上的调节件(103)，所述调节件(103)的顶部连接有进料斗(101)，所述进料斗(101)上连接有延伸板(102)；

所述进料装置(1)的旁侧安装有第一送料装置(2)、第二送料装置(3)，所述第一送料装置(2)为第一圆振器(201)，第二送料装置(3)为第二圆振器(301)，所述第一圆振器(201)、第二圆振器(301)和第三圆振器(15)上均安装有导流板(302)。

3.根据权利要求2所述的电子元件自动装配设备，其特征在于，所述第一圆振器(201)通过导流板(302)与第一传输装置(4)的一端连接，所述第一传输装置(4)包括与操作台(25)连接的第一支撑架(402)，所述第一支撑架(402)上架设有与导流板(302)连接的第一传输轨道(401)，所述第一传输轨道(401)的另一端设有固定组件(403)；

所述第二圆振器(301)通过导流板(302)与第二传输装置(12)连接，所述第二传输装置(12)包括安装于操作台(25)上的第二安装座(1201)，所述第二安装座(1201)上架设有第二传输轨道(1202)，第二传输轨道(1202)的一端连接有通过第三安装座(1204)安装于操作台(25)上的卡接件(1203)；

所述第三圆振器(15)通过导流板(302)与第三传输装置(16)连接，所述第三传输装置(16)包括安装于操作台(25)上的第四安装座(1601)，第四安装座(1601)上通过增高件(1602)架设有第三传输轨道(1603)，所述第三传输轨道(1603)的一端与调位装置(18)连接。

4.根据权利要求3所述的电子元件自动装配设备，其特征在于，所述固定组件(403)包括安装于操作台(25)上的第一连接柱(4031)，所述第一连接柱(4031)的另一端通过连接件(4032)与承接板(4033)连接，所述承接板(4033)上嵌入有卡接板(4034)。

5.根据权利要求3所述的电子元件自动装配设备，其特征在于，所述调位装置(18)包括安装于操作台(25)上的第一固定架(1801)，所述第一固定架(1801)上安装有第一伸缩杆(1802)，所述第一固定架(1801)的顶端连接有与第一伸缩杆(1802)相互配合的定位板(1803)。