[发明专利]一种车辆及其解闭锁方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其解闭锁方法、装置，具体涉及汽车电子技术领域，该车辆解闭锁方法包括获取智能终端与车辆之间的强度信号；对强度信号进行第一滤波和第二滤波，得到第一滤波数据和第二滤波数据；根据第一滤波数据确定出智能终端所在的区域信息，和根据第二滤波数据确定车辆与智能终端的趋势信息；联合区域信息和趋势信息，确定出车辆的解锁信号，根据车辆解锁信号对车辆执行解锁动作，或确定出车辆的闭锁信号，根据车辆闭锁信号对车辆执行闭锁动作。通过缓解车辆解闭锁信号在传输过程中容易产生抖动，减少车辆在接收车辆解闭锁操作指令时存在延迟，从而提高车辆响应灵敏度。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆及其解闭锁方法、装置。

背景技术

在传统的车辆解闭锁操作中，如果需要对车辆执行解闭锁操作，由于车辆解闭锁信号在传输过程中容易产生抖动，导致车辆在接收车辆解闭锁操作指令时存在延迟，进而使车辆在执行解锁/闭锁动作时，存在车辆响应灵敏度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆及其解闭锁方法、装置，以解决由于车辆解闭锁信号在传输过程中容易产生抖动，导致车辆在接收车辆解闭锁操作指令时存在延迟，进而使车辆在执行解锁/闭锁动作时，存在车辆响应灵敏度不高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆解闭锁方法，包括：

获取智能终端与车辆之间的强度信号；

对所述强度信号进行第一滤波和第二滤波，得到第一滤波数据和第二滤波数据；

根据所述第一滤波数据确定出所述智能终端所在的区域信息，和根据所述第二滤波数据确定所述车辆与智能终端的趋势信息；

联合所述区域信息和所述趋势信息，确定出所述车辆的解锁信号，根据所述车辆解锁信号对所述车辆执行解锁动作，或确定出所述车辆的闭锁信号，根据所述车辆闭锁信号对所述车辆执行闭锁动作。

可选的，所述第一滤波为SG滤波，所述第二滤波为Kalman滤波。

可选的，所述区域信息包括车内区域和车外区域，所述根据所述第一滤波数据确定出所述智能终端所在的区域信息，包括：

判断所述第一滤波数据是否满足预设强度；

若满足，则确定所述智能终端处于所述车外区域。

可选的，所述车外区域还包括车辆解锁区、车辆解闭锁缓冲区及车辆闭锁区；当所述智能终端处于所述车外区域时，包括：

判断所述第一滤波数据是否满足车辆解锁区的预设强度；

若满足，则确定所述智能终端处于车辆解锁区；

若不满足，则判断所述第一滤波数据是否满足车辆闭锁区的预设强度；

若满足，则确定所述智能终端处于车辆闭锁区；

其中，当所述第一滤波数据均无法满足车辆解锁区的预设强度和车辆闭锁区的预设强度时，则在预设时间内获取至少2次第一滤波数据，判断所述至少2次第一滤波数据是否均满足车辆解闭锁缓冲区的预设强度，若所述满足，则确定所述智能终端处于所述车辆解闭锁缓冲区。

可选的，所述根据所述第二滤波数据确定车辆解闭锁的趋势信息，包括：

获取预设时间的至少两个第二滤波数据；

对所述第二滤波数据进行求和，获得当前求和数据；

获取上一预设时间的求和数据，计算所述当前求和数据和所述上一预设时间的求和数据的差值，得到趋势数据；

判断所述趋势数据是否大于预设趋势数据；