[发明专利]一种用于环形产品的变距撑嘴机构

说明书

本发明公开了一种用于环形产品的变距撑嘴机构，包括安装框架、设于安装框架内部的导向杆和设于安装框架外部的变距气缸，导向杆与变距气缸平行设置，在导向杆上滑动套接有多个通过铰接链条相连的安装座，起始端的安装座与安装框架相连，结束端的安装座与变距气缸的活塞杆相连；每个安装座上均设有滑轨，滑轨的端部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过撑嘴安装块连接有撑嘴机构，撑嘴机构的一端为气管接头，另一端为柔性撑嘴，气管接头连接外部气源。本发明的用于环形产品的变距撑嘴机构中多个柔性撑嘴之间间距可调，既可实现对整排产品的撑取，又可实现单一产品的撑取；柔性撑嘴的撑开体积可调，适用于不同尺寸环形孔的产品撑取，兼容性高。

技术领域

本发明涉及机械装置设计加工技术领域，更具体的，涉及一种用于环形产品的变距撑嘴机构。

背景技术

目前，在机械加工行业内，需要对一些小型产品进行抓取，通常是采用吸取或者根据其外形做出仿形夹爪进行夹取。对于产品外观要求较低的产品当前的方式可以满足使用需求，而对于外观要求较高的产品，夹具的方式往往会对产品造成刮伤或其他机械损伤，导致产品变形，因此通常会采用吸取的方式，而当产品的可吸取面积有限时，例如常见的环形产品，此时吸取稳定性较差，在搬运过程中较大概率会出现甩料和抛料；而对于环形产品做仿形吸嘴，兼容性较差，需要针对不同孔径的产品更换不同的仿形吸嘴，成本高，且仿形吸嘴在使用过程中属于易损件，需要经常更换，经济效益低。

同时，在对产品进行抓取时，为了提高工作效率，往往需要一次性抓取多个产品，但是在不同应用场景下，产品之间的摆放间距可能不同，能够对抓取机构之间的间距进行调节，以适应不同的应用场景，也是非常重要的技术指标。

中国发明专利申请CN113666116A（间距可调的吸嘴装置、吸嘴机构及吸嘴位置的调节方法）中公开了一种可对吸嘴装置进行间距可调的方法，通过引入拨叉机构，通过拨叉对吸嘴装置之间的距离进行调整，以实现吸嘴之间间距可调的效果，但是拨叉机构操作复杂、造价成本高，且一次只能够调节一个吸嘴装置的位置，调节效率低，并且该装置中采用的吸嘴机构是普通的吸嘴，无法用于对外观要求较高且吸取面积有限的环形产品的吸取。

本发明主要针对精度和外观要求较高的环形产品的抓取，同时解决不同尺寸的环形产品的尺寸兼容性问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于环形产品的变距撑嘴机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明公开了一种用于环形产品的变距撑嘴机构，安装框架、设于所述安装框架内部的导向杆和设于所述安装框架外部的变距气缸，所述导向杆与所述变距气缸平行设置；

在所述导向杆上并排滑动套接有N个安装座，其中N≧2，N个安装座之间通过铰接链条相连；

N个并排设置的安装座中，其中一侧的端部为起始端，相对的另一侧端部为结束端，其中，所述起始端的安装座与安装框架相连，所述结束端的安装座与所述变距气缸的活塞杆之间通过连接板相连；

N个安装座中，每个安装座上均设有滑轨，所述滑轨与所述导向杆垂直设置，在每个安装座上滑轨的一侧端部均设有升降气缸，所述升降气缸与滑轨平行设置，所述升降气缸的活塞杆端部通过撑嘴安装块连接有撑嘴机构，所述撑嘴安装块滑动连接于滑轨上，所述撑嘴机构的一端为气管接头，另一端为柔性撑嘴，所述气管接头连接外部气源。

在抓取过程中，通过增大柔性撑嘴的体积，柔性撑嘴位于环形产品的环形孔内，柔性撑嘴即可对环形产品进行撑取，从而实现对环形产品的抓取。柔性撑嘴的材质可选择橡胶。

其中，在安装框架上连接有固定座，固定座上预留有安装孔，可将用于环形产品的变距撑嘴机构安装于设备上进行使用。

进一步的，柔性撑嘴为多瓣形的花瓣状结构。进一步的，柔性撑嘴为2-10瓣形的花瓣状结构。优选的，柔性撑嘴为3-4瓣形的花瓣状结构；更优选的，柔性撑嘴为3瓣形的花瓣状结构。