[发明专利]一种物联网网关通信分载方法及系统

权利要求书

1.一种物联网网关通信分载方法，应用于无人机之间的通信，每个无人机的通信接发设备为局域网中的一个网关，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集两两网关之间的接收信号强度，得到对应的网关的受干扰程度；获取网关之间传输的数据包的大小，所述数据包的大小和所述受干扰程度相乘得到冗余负载；所述冗余负载和所述数据包的大小相加得到两个网关之间的通信负载；计算任意两个网关之间的空置功率；

根据任意两个网关之间的通信负载和空置功率得到所述两个网关之间的网关距离指标；根据两个无人机之间的飞行速度的相似度得到无人机对应的网关的指标误差率；所述指标误差率和所述网关距离指标加权求和得到匹配路径距离；

获取两个网关之间传输的多个数据包；将所述匹配路径距离和所述数据包进行匹配，得到多个所述数据包传输的最优路径；

其中，所述空置功率的计算方法为：获取各网关的额定功率；所述额定功率和所述通信负载的差值为空置功率。

2.根据权利要求1所述的一种物联网网关通信分载方法，其特征在于，所述根据任意两个网关之间的通信负载和空置功率得到所述两个网关之间的网关距离指标，包括：

所述网关距离指标的计算公式为：

其中，为网关和网关之间的网关距离指标；为网关和网关之间的通信负载；为网关的空置功率；为网关的空置功率。

3.根据权利要求1所述的一种物联网网关通信分载方法，其特征在于，所述根据两个无人机之间的飞行速度的相似度得到无人机对应的网关的指标误差率，包括：

根据两个无人机之间的飞行速度的余弦相似度得到两个无人机对应的网关的指标误差率；

所述指标误差率的计算公式为：

其中，为网关和网关对应的指标误差率；为网关对应的无人机的飞行速度；为网关对应的无人机的飞行速度；为网关和网关对应的两个无人机之间的飞行速度的余弦相似度。

4.根据权利要求1所述的一种物联网网关通信分载方法，其特征在于，所述指标误差率和所述网关距离指标加权求和得到匹配路径距离，还包括：

两个网关之间的数据包的传输路径包括：直接传输路径和间接传输路径；

所述间接传输路径包括多个分路径，每个分路径对应两个网关；计算每条分路径对应的所述网关距离指标和所述指标误差率，间接传输路径内的多条分路径的所述网关距离指标和所述指标误差率加权求和得到间接传输路径的匹配路径距离；

每条直接传输路径对应两个网关，计算所述直接传输路径对应的所述网关距离指标和所述指标误差率的乘积为所述直接传输路径的匹配路径距离。

5.根据权利要求1所述的一种物联网网关通信分载方法，其特征在于，所述将所述匹配路径距离和所述数据包进行匹配，包括：

利用K-M算法对所述数据包和所述匹配路径距离进行匹配。

6.根据权利要求1所述的一种物联网网关通信分载方法，其特征在于，所述采集两两网关之间的接收信号强度，得到对应的网关的受干扰程度，包括：

所述受干扰程度的计算公式为：

其中，为网关和网关之间对应的受干扰程度；为网关和网关之间对应的接收信号强度。

7.一种物联网网关通信分载系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~6任意一项所述方法的步骤。