[发明专利]仿真计算方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种仿真计算方法，其特征在于，包括：

仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统，其中，N大于等于1；

获取所述整个仿真系统的系统采样周期T和所述N组子系统中的每组子系统的采样周期Ti；1≤i≤N；

整个仿真系统仿真运行时，当仿真时间到达仿真的步数n时，

对于第i组子系统，根据所述仿真步数n、所述系统采样周期T和所述子系统的采样周期Ti确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；

根据所述仿真次数确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据；

根据每组子系统的仿真计算结果数据进行仿真。

2.如权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于，根据所述仿真次数确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据，包括：

如果所述仿真次数大于等于1，则对所述子系统依次进行相应次数的仿真计算；

获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据；

将所述最后一次仿真计算的仿真计算结果数据作为所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据；或者，

如果所述仿真次数等于0，则获取所述子系统的距离当前时间最近的历史仿真计算结果数据；

将所述历史仿真计算结果数据作为所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真计算结果数据。

3.如权利要求2所述的仿真计算方法，其特征在于，

对所述子系统依次进行多次仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据，包括：

计算所述整个仿真系统在当前的仿真步数n对应的系统仿真时间Time＝n×Tz；

计算所述子系统的仿真时间Timei＝ni×Ti；其中，ni为所述第i组子系统的截止到当前的历史计算次数；

计算所述系统仿真时间Time与所述子系统的仿真时间Timei的差值；

C＝Time-Timei；

判断所述差值C是否大于等于所述子系统的采样周期Ti；

如果是，则对所述子系统执行一次仿真计算，并将ni增加1；

循环计算直到差值C小于所述子系统的采样周期Ti；

获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据。

4.如权利要求2所述的仿真计算方法，其特征在于，对所述子系统依次进行多次仿真计算；获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据，包括：

确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；

根据所述仿真次数对所述子系统进行多次仿真计算；

获取最后一次仿真计算的仿真计算结果数据。

5.如权利要求4所述的仿真计算方法，其特征在于，确定所述子系统在所述整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数，包括：

计算所述整个仿真系统在当前的仿真步数n对应的系统仿真时间Time＝n×Tz；

计算所述子系统的仿真时间Timei＝ni×Ti；其中，ni为所述第i组子系统的截止到当前的历史计算次数；

计算所述系统仿真时间Time与所述子系统的仿真时间Timei的差值；

C＝Time-Timei；

计算所述差值C和所述子系统的采样周期Ti的商：

V＝C/Ti；

对V进行取整运算得到仿真次数:

B＝[V]。

6.如权利要求1所述的仿真计算方法，其特征在于，仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统，包括：

获取系统中的每个仿真模块的仿真周期；

确定每种仿真周期对应的多个仿真模块；

将所述多个仿真模块划分为同一组子系统。