[发明专利]复合式农产品生产设备

权利要求书

1.一种复合式农产品生产设备，其特征在于：包括

支架(100)，其与机架固定；

喷洒头(200)，其用于喷洒农药；

料桶(101)，其配置在所述支架(100)上，所述料桶(101)用于盛装农药或营养液；

搅拌棒(102)，其用于搅拌所述料桶(101)内的农药或营养液；

驱动部(300)，其通过第一电机(301)带动齿轮齿圈机构运动，使所述喷洒头(200)运动，以对农作物喷洒农药或营养液，同时带动所述搅拌棒(102)运动以搅拌农药或营养液；

所述驱动部(300)包括第一电机(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、齿圈(304)、摆杆(305)、第一连杆(306)、第一套筒(307)、第一导杆(308)、第一卡销(309)、第一长条孔(310)；

所述支架(100)上固定有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴与第一齿轮(302)同轴固定，所述第一齿轮(302)与第二齿轮(303)啮合，所述第二齿轮(303)与齿圈(304)啮合，所述齿圈(304)与所述支架(100)轴承连接，所述第二齿轮(303)与摆杆(305)的中部轴承连接，所述摆杆(305)的一端与所述第一电机(301)的输出轴轴承连接；

所述第一电机(301)的输出轴与第一连杆(306)的一端固定，所述第一连杆(306)的另一端与第一套筒(307)铰接，所述第一套筒(307)套装在第一导杆(308)外并沿其移动，所述第一导杆(308)的中部与所述支架(100)轴承连接，所述第一导杆(308)的端部与第一卡销(309)固定，所述第一卡销(309)配置在第一长条孔(310)内并沿其移动，所述第一长条孔(310)开设在所述摆杆(305)的中部；

所述第一导杆(308)靠近所述第一卡销(309)的端部与搅拌棒(102)固定。

2.根据权利要求1所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一电机(301)设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

3.根据权利要求2所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述齿圈(304)为内齿圈。

4.根据权利要求3所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述齿圈(304)与第一杆(321)的一端轴承连接，所述第一杆(321)的另一端与所述支架(100)固定，所述第一杆(321)关于所述齿圈(304)的中心环形设置多个。

5.根据权利要求4所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一导杆(308)的中部与第二杆(322)的一端轴承连接，所述第二杆(322)的另一端与所述支架(100)固定。

6.根据权利要求5所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一套筒(307)为方形导筒，所述第一导杆(308)为方形导杆。

7.根据权利要求6所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一连杆(306)的长度小于所述齿圈(304)的半径；

所述第一导杆(308)与所述支架(100)轴承连接的位置位于所述齿圈(304)所在的圆之外。

8.根据权利要求7所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一长条孔(310)的长度大于所述第一卡销(309)与所述摆杆(305)相对移动的行程。

9.根据权利要求8所述的复合式农产品生产设备，其特征在于：

所述第一电机(301)与固定杆(303)的一端固定，所述固定杆(303)的另一端与所述支架(100)固定。