[发明专利]输电线路智能防护预警方法、装置、系统以及电子设备

说明书

本申请提供了一种输电线路智能防护预警方法、装置、系统及电子设备，属于电力技术领域，该方法包括：获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，所述输电线路智能防护预警装置至第一范围内的第一物体的第一距离、所述输电线路智能防护预警至第二范围内的第二物体第二距离以及输电线路的现场图像；按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息；将所述预警防护信息上传至云平台。由此通过距离传感器、摄像头采集现场数据，并进行分析获得预警防护信息，实现了输电线路的智能预警防护，并且提高了预警防护的效率和针对性。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体涉及一种输电线路智能防护预警方法、装置、系统以及电子设备。

背景技术

输电线路是电力系统中至关重要的一部分，是实现电力输送的最直接环节，但是在实际的工作过程中，由于人为、环境等综合因素的影响，输电线路故障频发，对电网安全运行造成很大的影响，因此对输电线路的故障运行故障预警防护十分必要。当前输电线的预警防护的主要方式有人工进行现场监视巡查，以及通过摄像设备定时对现场进行拍摄图像和视频，这些方式要么耗费人力、效率低下，要么耗费内存空间，且没有针对性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种输电线路智能防护预警方法、装置、系统以及电子设备，解决了现有技术中输电线路防护预警效率低、针对性不强的技术问题。

根据本申请的一个方面，提出了一种输电线路智能防护预警方法，所述方法应用于输电线路智能防护预警装置，所述方法包括：获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，所述现场数据包括所述输电线路智能防护预警装置至第一范围内的第一物体的第一距离、所述输电线路智能防护预警至第二范围内的第二物体第二距离以及输电线路的现场图像；按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息；将所述预警防护信息上传至云平台。

在一可能实施例中，所述距离传感器包括毫米波雷达、激光距离传感器，所述获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，包括：获取所述激光距离传感器测量的所述第一距离；和获取所述毫米波雷达测量的所述第二距离；和获取所述摄像头采集的所述现场图像。

在一可能实施例中，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：若检测到所述第一范围内的所述第一物体；和/或若所述第二范围内的所述第二物体的所述第二距离小于预设安全距离；生成第一预警防护信息，所述第一预警防护信息用于表示安全距离不足。

在一可能实施例中，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：当在所述现场数据中检测到所述第一距离和/或所述第二距离，则在所述现场图像中筛选出第一现场图像，其中所述第一现场图像包括所述输电线路的导线；对所述第一现场图像进行识别，获得第一图像识别结果；若所述第一图像识别结果为所述输电线路上存在异物，则生成第二预警防护信息，所述第二预警防护信息用于表示存在异物。

在一可能实施例中，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：当接收到预设气象数据，则从所述现场图像中筛选出第二现场图像，其中所述第二现场图像包括所述输电线路的导线和/或绝缘子；对所述第二现场图像进行识别，获得第二图像识别结果；若所述第二图像识别结果为所述导线覆冰和/或所述绝缘子覆冰，则则生成第三预警防护信息，所述第三预警防护信息用于表示所述输电线路覆冰。

在一可能实施例中，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息之后，还包括：向报警器发送启动指令，使得所述报警器开启并发出警示。

在一可能实施例中，所述方法还包括：

接收所述云平台发送的异常区域图像采集指令，基于所述异常区域图像采集指令采集指定区域的图像，获得现场异常区域图像，并将所述现场异常区域图像返回至所述云平台。