[发明专利]一种激光雷达直流耦合接收电路在审
申请号: | 202210562885.9 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114895285A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 支萌辉;王子威;穆永吉;胡伟圣 | 申请(专利权)人: | 苏州光之矩光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 张明立 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 直流 耦合 接收 电路 | ||
1.一种激光雷达直流耦合接收电路,其特征在于,接收电路包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块,光电探测模块包括N个pixel单元,pixel单元即为通道单元,电源选通模块由FPGA模块控制,FPGA模块向电源选通模块发出N路控制信号从而为光电探测模块的N个pixel单元轮循供电,pixel单元具体为与激光器一一对应的辐射检测器,光电探测模块还包括感应电阻,辐射检测器吸收光子产生的电流脉冲经感应电阻转换为电压脉冲,光电探测模块的输出端连接差分放大电路,差分放大电路通过ADC模块连接FPGA模块,FPGA模块另外通过一DAC模块连接差分放大电路,FPGA模块控制该DAC模块产生共模电压DC-BIAS提供差分放大电路的直流偏置,此外,FPGA模块还通过另一DAC模块连接负压LDO模块,该负压LDO模块连接光电探测模块为光电探测模块提供-Vbias负电压,光电探测模块的侧面安装有温度传感器,温度传感器连接FPGA模块。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达直流耦合接收电路,其特征在于,电源选通模块采用PMOS结构。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达直流耦合接收电路,其特征在于,光电探测模块具体为SiPM探测模块,pixel单元具体为与激光器一一对应的固态高增益辐射检测器。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达直流耦合接收电路,其特征在于,光电探测模块由两片12通道SiPM pixel单元拼接而成,共有24个pixel单元。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达直流耦合接收电路,其特征在于,FPGA模块产生的24路控制信号默认为高电平即3.3V,通过24路控制信号轮循负脉冲来轮循开启光电探测模块各pixel单元。
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